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DeepSeek-R1全升级V2版:Token成本低至原来30%
DeepSeek - R1 V2版全维度升级,训练框架从‘单一RL’到‘多阶段协同优化’,推理能力从‘能推理’到‘会优化推理’,还提升了安全可控性,适配生态,推出轻量级模型。
马斯克Grok 4.1双冠封王,爆冲第一!AI王座一夜易主
马斯克携xAI推出Grok 4.1并免费开放。它在LMArena和EQ - Bench登顶,写作Elo提升600分、幻觉率降3倍。后训练RL规模扩大,还经盲测评估,在多方面表现出色。
LLM抢人血案:强化学习天才被挖空,一朝沦为「无人区」!
斯坦福AI+CS博士Joseph Suarez回顾强化学习历史,指出其曾因学术短视、学界追名逐利走向衰落。如今他坚持用小模型从零开始的RL,重建标准,让研究速度和效果大幅提升。
合成数据>人工数据,绝对性能暴涨超10个点!仅需任务定义,高效微调大模型
为解决基础模型在专业领域表现不佳、依赖人工标注数据的难题,北大、MIT等机构提出「合成数据强化学习」框架。该框架仅需任务定义,能生成合成数据微调模型,在多领域基准上性能提升显著,代码已开源。
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。
LLM学习笔记:最好的学习方法是带着问题去寻找答案
文章总结拓展Andrej Karpathy教学视频,分析大模型聊天流程与原理,介绍LLM训练步骤,包括预训练、后训练和强化学习,还提及主流特性应用,如文件上传、网络搜索,强调带问题学习的重要性。
独家 | 10 亿元,地平线前高管创业公司极佳视界完成 Pre-B 轮融资
AI科技评论独家获悉,通用具身智能机器人企业极佳视界完成近10亿元Pre - B轮融资,覆盖产业与财务机构等。融资用于研发,公司产品丰富,团队实力强,具身基模有突破。
罗福莉首个小米成果!开源具身大模型
正式入职小米不到10天,罗福莉作为核心作者的首篇论文出炉。MiMo团队提出并开源全球首个打通自驾与具身操作领域的跨具身基座模型MiMo - Embodied,在29个Benchmark上霸榜。
DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究
港中文、北大等团队首次全面对比DPO和GRPO算法在自回归图像生成中的应用,评估其在域内、域外性能,探究奖励模型及扩展策略的影响,为开发高效RL算法提供新思路。
让机器人学会系统2慢思考,叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人
上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制,在多种机器人平台实验中表现出色,平均成功率达91%,显著超越现有模型。