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破解在线长时序重建难题！纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建｜CVPR'26

在自动驾驶等领域，长序列3D重建落地难，存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中，LongStream模型开源，它重新设计，解决了长序列难题，在多基准测试表现强，推动3D视觉走向在线建模。

3D视觉领域难题是用普通摄像机将高速世界转为数字化4D时空。受限于成本和带宽，现有方法有局限。本文提出“异步采集 + 视频扩散模型修复”方案，用30 FPS相机恢复100 - 200 FPS动态细节。

清华教育学院与计算机系联合团队开源多智能体AI课堂OpenMAIC。它能一键生成交互式课程，AI老师语音授课、AI同学互动。经两年真实课堂验证，支持主流大模型，有望成教育版ClawHub。

这周一，一张神秘海报引发对高德的猜测。11月5日，高德宣布与小鹏合作提供Robotaxi服务。其空间智能形成闭环，比语言模型更接近AGI，还能为Robotaxi提供安全保证，且在多领域有落地应用。

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集，提出掩码深度建模思路，在深度补全等任务中表现出色，且已具备落地能力。

平时拿到的PDF表单大多无法直接填写，操作繁琐。GitHub上的开源工具CommonForms能自动识别PDF表单区域，一键生成可填写的交互式表单，基于深度学习模型FFDNet，功能强大且使用简单，还保障数据隐私。

现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

Meta万引强化学习大佬Rishabh Agarwal即将离职，用小扎原话“在这个瞬息万变的世界里，最大的风险就是不去冒险”作为离别寄语。他曾参与谷歌、Meta重要模型工作，下一站未明，Meta还有老员工出逃。

人大、斯坦福等机构提出MoCa框架，将单向视觉语言模型转化为双向多模态嵌入模型。它通过持续预训练和异构对比微调，解决传统模型局限，在多模态基准测试中表现优异，尤其小规模模型性能突出。

阿里千问App上线400多项新功能，依托Qwen模型和阿里生态，在全新Agent架构下提升AI能力。它能在购物、旅游、办公等场景帮用户办事，使AI具备现实世界落地能力，推动人机交互跃迁。