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仅用图像也能Think:Google等提出一种视觉规划的全新推理范式!
剑桥和Google等提出并开源视觉规划范式,通过纯视觉表示规划,独立于文本。还引入VPRL框架,用GRPO后训练大型视觉模型。实验选三个视觉导航任务,VPRL表现最佳,显著优于其他方法。
人脸机器人登上Science Robotics封面:用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」
2026年1月15日,美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面,展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习,能将声音转自然唇动,有跨语言泛化能力,助其跨越“恐怖谷”。
The Batch:831 | 机器翻译正在实践中发挥作用
人工智能为语言学习应用巨头 Duolingo 带来生产力提升,借助生成式 AI 构建 148 门课程,总量翻倍。其 AI 辅助课程构建法能快速转化多语种版本,还在评估多模型,不过此举也引发批评。
MemOS:一种用于 AI 应用的记忆操作系统
大型语言模型缺乏记忆管理系统,限制其发展。MemTensor与高校联合开源MemOS,它将记忆视为可管理资源,有三层架构,系统化三种记忆类型。评估显示其在推理、检索、加速等方面表现优异。
Self-evolving Agents过程并非总是良性的,要警惕这些“错误进化”风险
近年来,基于大语言模型的智能代理成为热点,自进化代理可自我改进。但论文指出其进化可能“跑偏”,出现“错误进化”,并揭示了不同进化路径的风险,还提出缓解策略,呼吁重视其安全性。
面壁小钢炮 VoxCPM-TTS:开源端到端 TTS,轻量高效低延迟
面壁提出基于扩散自回归建模的端到端语音生成模型 VoxCPM,构建于 MiniCPM - 4 之上。它克服传统离散 token 方法缺陷,实现语义与声学特征解耦,有上下文感知语音生成和零样本语音克隆能力,低延迟。
5.6K Star!原本付费现在开源!本地版“ElevenLabs”,视频翻译+声音克隆全免费!
今天给大家安利GitHub上开源神器Voice - Pro,它原本是商业付费软件,因团队无暇管理而开源。整合多个先进语音模型,将视频处理流程打包成本地软件,免费且功能强大。
第二代AI预训练范式:预测下个物理状态
英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出,当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」,在物理世界应用中「水土不服」,第二代范式应是「预测下一个物理状态」,引发机器学习社区讨论。
真正能离线跑的完全开源翻译工具
Argos Translate是用Python写的开源离线翻译引擎,底层靠OpenNMT,推理用CTranslate2。可当库、命令行、桌面软件用,模型是本地zip包,不联网也能用。支持主流及小众语言,有多种使用方式。
手机跑多模态也能快到飞起!面壁MiniCPM-V 4.6开源
面壁智能开源多模态模型MiniCPM-V 4.6,以低算力成本、超低首Token延迟打通三大主流手机操作系统。它算力瘦身性能强,是视觉语言多面手,还适配主流系统,降本增效,让AI能力从云端到指尖。