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Physical Intelligence联创最新访谈：机器人尚未进入可预测的Scaling阶段

2024年末PI实验室测试，机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为，机器人未到可预测Scaling阶段，还在确定规模化技术路径，也谈到数据、泛化、可靠性等问题。

8月20日，斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象，物理结构才是因果，提出以物理代码为桥，融合基础模型泛化力与物理模拟因果性，构建视觉与物理智能。

文章聚焦构建私有AI Coding平台，对比Pi、DeepSeek Harness、Codex Harness的架构、扩展能力及选型策略。介绍三者交互集成方式，分析其扩展特点，并为不同需求团队给出选择建议。

本文探讨AI时代读书投入产出比变化。指出很多书不必读完，印刷术与AI影响不同，AI降低加工成本，但认知成本省不掉。读书收益分信息和结构两部分，结构无法外包，选书能力也更重要。

现在接入AI工具麻烦，换模型要改配置，额度、接口等也有问题。OmniRoute是开源AI Gateway，将多家模型供应商统一到一个入口，支持290+ providers等，可解决接入混乱问题。

Google Omni首发全模态AI视频编辑功能，是继Banana后AI圈重大技术进步。它能改变视频内容、重绘风格、多轮修改，支持全模态输入，精通物理概念，让AI视频更逼真。

浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM，基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标，通过选择性分布对齐排除噪声偏好，解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题，实验验证其有效且泛化能力好。

Hugging Face推出OpenRA-RL，将《红色警戒》改造成大模型的Agent训练场，50个MCP游戏工具全量暴露，25Hz实时状态流推送，打通三条训练路线，原生接入OpenEnv生态。实战中，Agent经济满分但战斗零分。

2026年初，OpenAI曝光数据分析智能体，将数据查询从「天数级」缩至「分钟级」。它用Codex驱动，有六层上下文架构，能补齐数据语义、沉淀经验记忆，让工程师提问取代手动查表。

美国东北大学等机构研究者提出OPeRA数据集，采集真实用户在线购物行为，支持系统评测LLM个体化行为预测能力。实验显示当前主流LLM在模拟人类行为上表现有限，揭示其能力边界。