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机器人是具身大模型的「用户」:超维动力如何打通从人类经验到机器人行动?
今年WAIC,超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据,超维动力全栈布局,试图打通人类经验到机器人行动链路,目标是建立机器人持续进化方式。
天下苦VAE久矣:阿里高德提出像素空间生成模型训练范式, 彻底告别VAE依赖
当前主流图像生成技术训练范式依赖VAE,带来训练复杂、微调成本高的问题。阿里高德提出EPG,结合自监督预训练与端到端微调,去除对VAE依赖,在训练效率和生成效果上有突破。
马斯克发布 Grok 4 模型:推理能力较前代提升 10 倍,各学科测试接近满分
xAI 发布 Grok 4 及 Grok 4 Heavy 模型,推理能力较前代提升 10 倍,多测试接近满分。马斯克称其为世界最好 AI。它在多方面表现出色,如长任务能力强、推理效率佳等,但代码能力欠佳,且付费昂贵。后续还将推多款模型。
业界首个高质量原生3D组件生成模型来了!来自腾讯混元团队
腾讯混元3D团队推出业界首个高质量原生3D组件生成模型Hunyuan3D - Part。现有3D生成算法有局限,该模型提出新范式,含P3 - SAM和X - Part,在多数据集评估中超越现有工作,还给出体验地址和论文地址。
刚开源仅3天狂揽4.9K star,轻量超高效版OpenClaw,10美元硬件就能跑!
OpenClaw火遍全网但硬件要求高、成本不菲。新开源的PicoClaw是其轻量替代方案,由Sipeed开发,内存占用少、启动快、成本低、便携性强,安装简单,功能多样,刚开源就成热议新星。
大模型桌游试玩员来了:用五大画像模拟「千人千面」,评分精准度超越GPT-5.1
盛大东京研究院等团队提出MeepleLM,首个能模拟玩家视角给出建设性批评的虚拟试玩模型。它构建专属数据集,引入MDA理论,提炼五种玩家画像。实验显示其评分精准度超GPT - 5.1等通用模型。
NUS Show Lab 寿政教授:打通自回归与离散扩散,打造下一代具身大模型底座|ECCV 2026
本文整理自新加坡国立大学Show Lab负责人寿政教授在ECCV 2026的分享,团队研发融合自回归与离散扩散的Show-o/Show-2统一架构,解决多模态理解与生成融合痛点,延伸至具身智能领域,突破数据稀缺、推理延迟等核心瓶颈。
跨越技术与法律的壁垒:AI赋能知识产权领域任务全能评测基准IPBench发布
本推文介绍arXiv论文《IPBench: Benchmarking the Knowledge of Large Language Models in Intellectual Property》。论文提出IPBench评估基准,构建含20个任务、10374个双语数据点的基准,评估17个主流模型,揭示现有模型在IP任务中局限。
IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等:AI赋能电磁仿真:物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模,本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法,学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构,编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存,可加速电磁建模与逆向设计。
1.5B推理模型新SOTA,RL训练新解法打破「简单题过拟合、难题学不动」的魔咒
QuestA通过在训练中注入解题提示,实现两项成果:在1.5B模型上实现Pass@1的SOTA性能,还提升了Pass@k性能。它解决了RL训练中简单与困难任务的权衡问题,为开发强推理模型打开大门。