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人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」

2026年1月15日，美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面，展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习，能将声音转自然唇动，有跨语言泛化能力，助其跨越“恐怖谷”。

VoxCPM2突破传统TTS系统局限，直接操作连续声学特征，保留音色纹理更完整。基于扩散自回归架构，有硬核技术指标，提供三种克隆模式，性能佳，生态完善，微调便捷，但也存在安全风险。

UniCalli由香港科技大学（广州）等团队推出，是全新统一扩散框架，能精准生成书法排版和连笔，将书法生成和古籍识别统一，工作被ICLR2026接收，代码、数据集开源，还有在线Demo。

人工智能为语言学习应用巨头 Duolingo 带来生产力提升，借助生成式 AI 构建 148 门课程，总量翻倍。其 AI 辅助课程构建法能快速转化多语种版本，还在评估多模型，不过此举也引发批评。

大型语言模型缺乏记忆管理系统，限制其发展。MemTensor与高校联合开源MemOS，它将记忆视为可管理资源，有三层架构，系统化三种记忆类型。评估显示其在推理、检索、加速等方面表现优异。

近年来，基于大语言模型的智能代理成为热点，自进化代理可自我改进。但论文指出其进化可能“跑偏”，出现“错误进化”，并揭示了不同进化路径的风险，还提出缓解策略，呼吁重视其安全性。

OpenAI官网发公告回应GPT-5.5爱说“哥布林”问题。原来是对“书呆子”人格训练时，无意中对使用生物比喻的模型给予高奖励，导致“哥布林”表述扩散。之后移除相关奖励和过滤数据来解决。

今天给大家安利GitHub上开源神器Voice - Pro，它原本是商业付费软件，因团队无暇管理而开源。整合多个先进语音模型，将视频处理流程打包成本地软件，免费且功能强大。

英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出，当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」，在物理世界应用中「水土不服」，第二代范式应是「预测下一个物理状态」，引发机器学习社区讨论。

Argos Translate是用Python写的开源离线翻译引擎，底层靠OpenNMT，推理用CTranslate2。可当库、命令行、桌面软件用，模型是本地zip包，不联网也能用。支持主流及小众语言，有多种使用方式。