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「一脑多形」圆桌:世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展?|GAIR 2025
在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上,高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论,探讨研究进展、挑战与机遇,还谈及创业和数据获取等问题。
那个最可能带领人类达成AGI的男人,更新了终极路线图:世界模型+人形机器人,再造下一个AlphaFold
Google DeepMind的Demis Hassabis在All - In Summit访谈分享观点,认为世界模型Genie 3是AGI必经之路,由其引导的人形机器人是关键形态。他还谈及Google DeepMind战略定位、AI在多领域应用及迈向AGI挑战等。
“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?
InfoQ采访真机智能刘智勇,探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出,VLN技术有进展但导航成功率待提升,世界模型可提升机器人能力,2026年本体厂商将收缩,盈利是核心。
银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。
RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
上下文记忆力媲美Genie3,且问世更早:港大和可灵提出场景一致的交互式视频世界模型
交互式长视频生成缺乏稳定场景记忆,制约下游应用落地。Google DeepMind的Genie 3有强场景一致性但未公开技术细节。港大和可灵提出的Context as Memory模型,上下文记忆力媲美Genie 3且投稿更早,还提升了计算效率。
被“网暴”两个月后,Yann LeCun 携最新世界模型杀回!小扎千万美元激励抢人,Meta AI 内部权利之争开始
Meta推出新的“世界模型”V-JEPA 2,可提升AI物理推理能力。它是V-JEPA扩展版,在百万小时视频上训练,能让机器人完成任务。Meta还发布三项基准测试,且已开源。LeCun力挺,小扎为追进度亲自招人才。
微软亚洲研究院机器学习组首席研究员刘炜清确认出席 AICon 深圳,分享由生成式基础模型驱动的金融市场仿真引擎
8月22 - 23日,首届AICon全球人工智能开发与应用大会深圳站将启。微软亚洲研究院刘炜清等专家将分享经验。刘炜清会介绍由生成式基础模型驱动的金融市场仿真引擎MarS,展示其在金融场景潜力。
卖身微软15年后,他带着“工程世界模型”杀回AI牌桌,宣称CAD任务150倍降本、50倍提效
本文报道了曾将创业公司Maluuba卖给微软的创始人Sam Pasupalak,15年后新创Skyfall AI推出号称全球首个“工程世界模型”SKY-001,主攻CAD、BIM领域,宣称实现几十倍降本提效,同时指出目前缺乏第三方验证,成果仍待检验。
复旦等推出「第一人称视听基准」,补齐多模态模型「听觉拼图」
多模态大模型在真实世界会“失聪”,现有第一人称视频问答/理解基准长期偏“视觉中心”。复旦等团队推出首个系统评测第一人称声音理解能力的基准EgoSound,能让模型听懂世界,评测显示当前模型与人类差距大。