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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
国家级舞台,为你备好!首届“无限可能”AI短片创投计划-首创郎园专属投递通道正式开启!
首届“无限可能”AI短片创投计划由中制协主办,首创郎园开启推荐报名通道。该计划面向全球征集作品,分三阶段进行,旨在推选扶持AI创作者与项目,促进AI影视产业发展。
grok 4一图流
文章展示grok 4核心数据,涵盖训练成本、模型定价,还列举其在通用、专业、数学、推理、编程等能力测试中排名第一的成绩,不过实际水平还有待观察。
切开Claude大脑,Anthropic称发现了一个类似人类意识的内部空间
Anthropic在Claude模型中发现J空间,其与人类大脑全局工作空间理论相似,承载特殊内容且可干预、参与多步推理等,但模型和人脑有差异,研究也有局限性。
图像、视频一模搞定!字节全能原生多模态本地可部署
字节开源原生多模态模型Lance,仅3B激活参数,40G显存就能跑,已登顶huggingface趋势榜。它能进行图像与视频的理解、生成、编辑等操作,在多个基准测试中表现优异,多项性能居首。
我把周末写的代码开源了,结果炸出了几千个被微信群逼疯的人
作者受微信信息焦虑困扰,用Chatlog开发Chatlog WebUI,能自动总结群聊信息。该工具功能丰富,已开源,作者还想加新功能,希望用AI解决生活痛点。
王云鹤眼中的Harness:复杂优化问题,AGI灵魂争夺之战
王云鹤在知乎文章中探讨Harness Engineering,指出Agent=Model+Harness,多模型配合能提升Agent能力。还分析Harness存在的必要性,认为它是复杂优化问题,关乎AI“灵魂”之争。
DeepMind 提出 CaMeL,抵御 LLM 提示词注入
谷歌DeepMind研究人员提出CaMeL,作为围绕LLM的防御层,通过提取查询中的控制流和数据流阻止恶意输入,能在AgentDojo基准测试中抵御67%攻击,采用传统软件安全原则。
别再手写 Skill 了!微软最新研究:像神经网络一样训练 Skill
微软研究提出 SkillOpt 方法,把 Skill 文档当「权重」训练,在 52 个测试组合中全部最优或并列最优,平均提升 23.5 分,碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效,已开源,使用方便。
Karpathy公开附议:AI Agent 的输出格式,正在从 Markdown 走向 HTML
随着 Agent 处理任务变复杂,Markdown 在长文档中可读性与排版局限凸显。HTML 能无损表达信息、支持双向交互,但生成耗时久、版本控制难。AI 研究者 Karpathy 附议,HTML 成探索方向。