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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

InfoQ
开源动态7

刚刚微软开源视频录制技能skill-recorder

微软开源视频录制技能 Skill Recorder,能将用户完成任务的过程转化为 AI 智能体复执行的技能。它捕获屏幕工作会话,用 GitHub Copilot CLI 构操作,生成复用内容,支持多平台。

GitHubStore
新闻资讯7

颠覆无线电常识!新技术把干扰信号变算力,自动驾驶掉线难题有望解决

一项名为空中计算(OAC)的新技术有望颠覆无线网络系统设计标准,它能将无线信号干扰转化为计算能力,降低拥塞和能耗。目前已有原型机实现95%图像识别准确率,预计30年代走向标准化,但面临移动性等挑战。

DeepTech深科技
新闻资讯7

为什么中美以谈农产品、飞机,却很难谈AI芯片?|甲子光年

中美AI竞争进入“有限接触”时代。农产品和飞机属传统贸易,定价、替代;AI芯片被美视为战略资产,关乎未来能力分布。美国对华芯片政策现折中倾向,中国正构AI供给体系。

甲子光年
新闻资讯7

阿里AgentBay揭秘,Agent Infra才是真护城河!

在云栖大会上,阿里云无影宣布Agent基础设施AgentBay大升级,展示全新个人计算产品。它有完善能力,调用云上资源。文章还阐述了Agent Infra的必要性、进化体现及成本优势,指出优化环境很要。

探索AGI
算法论文7

JCP | 浙江大学边鑫等:基于 PINNs 的非结构自适应网格细化:面向稳态流动的残差驱动 AMR 新方法

本文提出利用控制方程残差引导网格细化的启发式策略,用物理信息神经网络(PINNs)整合粗网格数据与控制方程。通过解决流动问题并与传统方法对比,显示该策略能平衡计算精度与成本,但有额外计算开销。

力学与人工智能
算法论文8

加州理工用AI攻克量子化学60年难题,1块显卡做完7800块的活!

加州理工学院Anima Anandkumar团队8月24日发文,用AI模型将量子化学计算复杂度从立方级压到近线性级。单块GPU就能完成含82500个电子的金属缺陷模拟,而2019年同类计算用了约7800块GPU。

新智元
新闻资讯7

谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device

谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device,这是视觉 - 语言 - 行动基础模型,在机器人硬件本地运行,低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代,还发布相关基准测试。模型待广泛用,SDK 在 GitHub 找到。

InfoQ
算法论文7

Megatron 1F1B流水线并行中的负载不均衡问题研究

文章分析Megatron 1F1B流水线并行中负载不均衡问题。通过实验发现通信时间‘一短一长’,原因是最后一个Stage计算慢致不同步,额外计算引发通信延迟,还梳理了流水线各阶段执行过程。

GiantPandaLLM
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/phodal-writer:如何把十年写作经验整理成一个 Skill

作者Phodal分享将十年写作经验整理成写作Skill的过程。指出用AI写作输出不稳定,问题在于未将写作决策工程化。经样本整理、模式提取、规则改写等步骤,形成复用的写作系统,强调其放大经验迁移性。

phodal