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统一框架下的具身多模态推理:自变量机器人让AI放下海德格尔的锤子

当前先进机器人无法像人类自如用工具,现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构,以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力,实现范式转换。

机器之心
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独家|前DeepSeek核心研究员魏浩然出任百度文心多模态算法负责人

9月3日消息,原DeepSeek核心研究员魏浩然带队转入百度,任文心大模型多模态算法负责人。此前他在多模态与端到端OCR底层重构有突出成绩,这是百度布局青年顶尖研发人才的又一动作。

AI前线
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OpenVision 2:大道至简的生成式预训练视觉编码器

多模态大模型浪潮中,视觉模块是关键。此前OpenVision训练管线复杂,成本高。研究者提出OpenVision 2,移除文本编码器与对比学习,引入随机丢弃视觉token技巧,性能佳且效率高,挑战了对比学习范式。

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【综述】MRAG5项关键技术(一):解析、索引

文章围绕多模态检索增强生成(MRAG)的关键技术展开。介绍多模态文档的三种类型,阐述文档解析与索引的方法,包括基于提取和基于表示的方法,还指出基于提取方法存在的局限性。

CourseAI
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给 Agent Skills 装上眼睛:MMSkills 用多模态技能包教会智能体看状态、做决策

上海交通大学和小红书团队推出面向通用视觉 Agent 的多模态技能框架 MMSkills,将可复用技能扩展为多模态程序性知识,通过 branch loading 调用视觉证据,在 GUI 与游戏任务评测中表现出色。

深度学习自然语言处理
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给几何图片写标题就能让AI更聪明,UIUC发布高质量可泛化几何数据集

随着多模态大语言模型在视觉问答等任务广泛应用,其几何推理能力成研究热点。现有方法泛化能力有限,UIUC团队提出Geo - Image - Textualization框架,发布GeoReasoning - 10K数据集,提升模型几何推理表现。

机器之心
算法论文8

让大模型“吃一堑长一智”,南理工百度等提出模型记忆新方法

南京理工大学联合百度等提出新方法ViLoMem,构建视觉流+逻辑流的双流语义记忆,让模型“从错误中学习”。它能在多模态基准提升模型表现,强模型记忆还可迁移给小模型。

量子位
算法论文8

让大模型基于「图像事实」说话:用事实文本+自适应编辑,让语言偏见无处遁形丨ICLR'26

多模态大模型看图常“脑补”,存在对象幻觉问题。北航团队提出AFTER框架,含FAS和QAO模块,能在主流LVLM和基准上显著降低幻觉,且推理开销低,为多模态助手落地提供实用路径。

量子位
算法论文8

MIT成果登Nature正刊:90天,「AI科学家」完成3500次电化学测试

美国麻省理工学院李巨团队在Nature发表论文,展示多模态机器人平台CRESt。它结合多模态模型驱动的材料设计与高通量自动化实验,大幅提升催化剂研发速度和质量,还解决了实验结果可重复性不足问题。

新智元
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告别“试验田”:当大模型真正嵌入 ERP、供应链与核心决策流 | AICon

文章围绕大模型嵌入企业核心系统展开,邀用友罗小江等担纲。介绍鞍钢赵伟升级 RAG 技术、用友罗小江构建决策架构、京东耿东阳用大模型优化供应链的案例,为企业数智化转型提供参考。

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