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小鹏IRON“脱皮证非人”、字节豪掷800多亿，人形机器人竞争太激烈啦！

国内人形机器人赛道白热化，小鹏 IRON 步态逼真引争议，字节跳动高薪招聘并拟投巨资开发 AI 芯片。多家企业推出新机器人，大厂纷纷入局。未来，行业发展看法不一。

CES上，追觅具身智能扫地机成爆款，它打破“人形唯一论”，采用四足轮腿和双臂结构，能完成多种家务及养老关怀功能。它基于深厚积累且研发投入高，有望成家庭具身智能优选。

过去家用机器人做家务存在诸多难题，最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路，团队搭建了完整体系，在星动 Q5 上测试效果好，让家用服务机器人迈向实用。

小米具身智能团队发布首篇论文，提出统一具身智能与自动驾驶的新模型MiMo-Embodied。该模型在多任务中领先，其四阶段训练框架打通两领域边界，为行业提供新范式。

具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。

近日光轮智能完成10亿元A++及A+++轮融资，成全球首个具身数据独角兽。其构建具身规模化数据与仿真引擎，在三领域成全球交付冠军，还推动行业基础设施建设。

李飞飞旗下World Labs与光轮智能联手，瞄准具身智能「规模化评测」问题。World Labs的Marble是生产力工具，而光轮智能有自研仿真技术体系，双方合作让规模化评测成为可能，具身智能迈入评测驱动时代。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

AI科技评论独家获悉，前卡睿智行创始人佟显乔2025年5月创立深圳极数迭代科技有限公司，聚焦机器人数据。该公司另一股东关联港中深，这是佟显乔与港中深在该领域的深度合作。

本文探访了性爱机器人公司Somnia Lab，其创始人Xara坦诚表示在研发能和人类亲密互动的机器人。公司已完成三轮融资，产品‘硅姬’将入市，‘硅君’预计2027年面世，公司规划独特，技术有突破，试图变革行业。