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算法论文8

vivo AI Lab提出自我进化的移动GUI智能体,UI-Genie无需人工标注实现性能持续提升

香港中文大学MMLab和vivo AI Lab团队提出自我进化框架UI - Genie,构建奖励模型UI - Genie - RM解决轨迹验证难题,通过数据生成和模型迭代闭环实现智能体与奖励模型双向增强,在多基准测试中表现出色,打破人工标注瓶颈。

机器之心
开源动态8

具身智能算法哪家强?RoboChallenge见真章!全球首个大规模真机算法评测平台来了

Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目,它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构,有30项真实任务基准集等,已验证多种算法表现。

新智元
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直播预约 | 如何缓解LLM-as-a-Judge的潜在偏好?UDA:一种无需人工标注的无监督去偏对齐框架

论文针对不同大模型对同一组大模型回答打分差异大等问题,提出无需人工标注、模型无关、即插即用的UDA框架,以无监督方式动态调整Elo评分,实验表明该方法能降低打分标准差、提升与人类评分相关系数。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

14万一台家务机器人!斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相,用户还能买回去自己教

斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo,售价2万美元。它能完成多项家务,依赖ACT - 1具身模型,该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练,用户还能教它新本领,预计2026年正式推出。

量子位
算法论文8

LeCun发布最新世界模型:首次实现16秒连贯场景预测,具身智能掌握第一视角!还打脸用了VAE

LeCun团队推出PEVA模型,让具身智能体学会人类“预判能力”,首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer,用真实数据训练,解决长时序问题,还能筛选最优动作。

量子位
开源动态8

智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发:问鼎评测基准最强具身大脑,刷新跨本体多机协作技术范式

近日,智源研究院发布具身大脑 RoboBrain 2.0 32B 版与跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 单机版。前者突破能力瓶颈,在多项基准测试表现优异;后者性能提升,实现轻量化部署。二者双擎联动推动机器人迈向群体智能,且已全面开源。

机器之心
新闻资讯7

Meta发布40页报告,具身智能的下一步是「心智世界模型」:能听,能看,能理解,会共情

Meta发布40页报告,首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型,与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习,心智世界模型在多智能体协作潜力大。

量子位
产品应用8

20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了具身智能发展的核心瓶颈。

量子位
产品应用8

5亿融资后清华具身团队首秀:55自由度拿捏360°大旋转,街舞叠衣服都在行,手速堪比电竞选手

这是星动L7机器人秀出的最新能力,打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资,此次新进展惊艳众人,该机器人全身多达55个自由度,创下多项纪录。

量子位
算法论文8

追剧不断网,可能背后有个AI在加班,故障诊断准度破91.79%

中兴通讯和中国移动团队针对电信网络故障诊断难题,提出 TN - RCA530 基准和 Auto - RCA 框架。测试多个大模型,初始准确率低,经框架优化后,Gemini - 2.5 - Pro 准确率从 58.99% 升至 91.79%,超人工水平。

机器之心