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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
强化学习远不是最优,CMU刚刚提出最大似然强化学习
CMU等机构研究指出,现实中广泛使用的强化学习未真正做最大似然优化,只是优化其一阶近似。基于此,团队提出最大似然强化学习,实验显示其在性能与计算效率权衡上优于现有方法。
一文读懂DeepSeek-V3.2核心技术DSA:API疯狂降价性能不减的背后
DeepSeek发布实验模型DeepSeek V3.2,引入自研稀疏注意力机制DSA,API价格最高降75%。DSA先筛选后计算,含闪电索引器和稀疏多潜在注意力两组件,分四步工作,权衡了精确性与速度。
秘塔AI放大招!「边想边搜边做」,内置20+智能体,想法一键实现
在AI浪潮下,搜索正经历重构。秘塔AI推出「Agentic Search」模式,「边想边搜边做」,可自主完成多步工具调用,内置20余种工具。通过5个场景展示升级,从读懂用户到美化结果、精准计算、打通工作流等,让搜索进化为「帮达成」。
小扎又开源了:7B实现自监督学习SOTA
Meta发布全新开源视觉模型DINOv3,首次证明自监督学习模型能在广泛任务中超越弱监督学习模型。它用无标注方法,扩展数据和模型规模,支持标注稀缺场景,在多任务实现SOTA。
Claude Opus 4.7,全网差评!刚升级就翻车,用户怒斥:还我4.6
Claude Opus 4.7刚发布就遭全网吐槽,价格贵50%,性能却严重倒退,出现幻觉、计算拉胯等问题。用户质疑Anthropic为省钱缩水模型,罪魁祸首可能是新引入的“自适应推理”功能。
谷歌AlphaEvolve太香了,陶哲轩甚至发了篇论文,启发数学新构造
著名数学家陶哲轩与 Google DeepMind 研究人员发表论文,展示谷歌 AlphaEvolve 作为工具可自主发现新数学构造,该系统结合 LLM 与进化计算,在多领域问题上表现出色,还能与其他 AI 工具结合。
李飞飞发布世界模型新成果:一个提示,生成无限3D世界
李飞飞创业团队World Labs宣布能生成持久、可导航且能自定义操控的3D世界。该模型专注构建3D环境,有更好几何形状、多样风格、更大规模,还支持无限畅游,已推出beta版。
在WAIC,比起看机器人打拳,人们更想知道怎么用AI赚钱
7月27日普通观众参观日,WAIC现场火爆。本届大会规模为历届之最,机器人与模型厂商纷纷展示落地应用。机器人从“能动”走向“会干”,模型厂商聚焦场景,投融资锚点转向商业指标。
仅保留35% Token,性能反超原模型!快手可灵等用视觉信息引导音频压缩,推理时间直降42%
Omni - LLM计算浪费严重,快手可灵等团队提出OmniSIFT框架。它利用音视频非对称依赖关系,通过时空联合剪枝压缩视频、视觉引导筛选音频Token,大幅减少Token数量,提升性能和推理效率。