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经典之作!Agent无需奖励也能学习:通过“早期经验”的Agent Learning
该论文提出‘早期经验’范式,让智能体通过执行动作、观察结果状态学习,无需外部奖励。它能降低数据依赖,提升泛化与鲁棒性。实验显示,其在多样环境中效果出色,为智能体训练提供新思路。
比英伟达早,比李飞飞强,大晓Kairos原生一体化世界模型定义物理AI新路线
大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型,其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构,采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔,还实现端侧部署,在四大权威具身智能基准上全面登顶。
协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈
佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。
EMNLP2025 | LLM多次回答一致就一定正确吗?非也
随着LLMs在高风险领域广泛应用,其输出的事实性错误引发安全质疑。中科院计算所和美团团队论文揭示自我一致错误,传统检测方法对此失效,提出跨模型探针法提升检测能力。
AMS | 西工大向锦鹏、宋述芳等:一种用于伴随方程求解的物理约束图神经网络
伴随方法用于高维优化问题,但求解伴随方程代价大。本文提出物理约束图神经网络(ADJ - PCGN),构建流场解与伴随向量映射模型,有精度和泛化性,能加速优化,方便嫁接求解器。
字节发布通用游戏智能体!5000亿token训练,用鼠标键盘吊打GPT-5!
字节seed团队打造通用游戏智能体Game-TARS,基于键盘—鼠标动作空间训练,用超5000亿标注量级数据,结合新技术提升扩展性和泛化性,在多类游戏任务中表现超越GPT - 5等模型。
多模态幻觉的病因「高熵节点」找到了!全基准幻觉率下降
多模态大推理模型的幻觉常出现在生成转折词时,此时模型处于高熵关键节点,易脱离图像证据。研究者提出LEAD,高熵时保留候选推理方向,注入视觉锚点拉回证据,实验显示它能跨领域提升模型性能。
离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样
MATRIX - 3是矩阵超智推出的物理智能机器人,主打安全、自主、可泛化。公司团队背景强大,创始人张海星经验丰富。该机器人从底层到顶层重构,有三大优势,目标是走进人类生活,早期体验计划已开放。
2025小结:从RL到Agentic RL
作者回顾2025年从RL到Agentic RL的发展,指出Agentic RL存在慢、不稳定、难scale的问题,还探讨了RL与推理、CoT的关系,以及RL的泛化能力,认为RL能提升模型能力但还不稳定,期待明年研究。
ACL2025 | 传统符号语言传递知识太低效?探索LLM高效参数迁移可行性
中科院自动化所谭宇乔等研究跨规模大模型参数知识迁移(PKT)可行性。指出传统符号语言传递知识低效,LLM 模仿此范式也有局限。提出新 Pre - Align PKT 范式,实验分析 PKT 效果,揭示神经不兼容性致其失败。