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世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍！清华&加州伯克利最新开源

具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。

一家110人的农业科技公司Claude账号被封，无预警、无解释还照常计费，申诉无果。此前也有多家公司账号被封且处理方式相似，还有平台被Claude删库，揭示闭源AI巨头下企业主权问题。

昨日，OpenAI、谷歌和Anthropic等发布新模型。Anthropic推出Claude Opus 4.1，虽性能提升不大，但编码能力获大客户认可。实测显示Claude - Opus - 4.1写代码稳，OpenAI新模型表现不佳。

本文基于多智能体React模式实践，剖析自主规划架构挑战，如工具调用延迟等。提出五大优化策略，像用流式XML替代FunctionCall、合理压缩上下文等，还介绍创意加速器AI绘画创作功能，为多智能体规划模式提供借鉴。

Claude Code在处理复杂项目时存‘记性不好’等问题，单打独斗难敌复杂工程需求。Anthropic黑客松冠军得主开源Everything Claude Code项目，涵盖多模块，是系统化AI协作体系，已获30K+ Star。

Claude Code创建者Boris Cherny做客访谈，回溯从Meta转至Anthropic的动机，称大模型是新生命形态，影响会重塑社会。还谈及Claude Code发展，从不好用到成主力，揭示软件工程正经历结构性重写。

2026年5月4日，testingcatalog挖出Claude隐藏功能Orbit，大概率会在5月6日Code with Claude大会发布。Orbit是主动式简报+洞察系统，跨Claude和Claude Code平台，能自动生成多工具简报，改变产品形态。

近日，Anthropic与Mozilla合作，用Claude Opus 4.6测试火狐浏览器漏洞，两周内找出22个漏洞，14个高危。网友热议，有人赞其高效，也有人担忧攻击面变化。还测试了Claude利用漏洞能力，同时分享技术和流程实践。

4月29日消息，Anthropic正谈判新一轮融资，估值或破9000亿美元，将超OpenAI。ChatGPT卸载量暴涨，Claude下载激增。OpenAI星际之门项目进展不佳，人才流失，而Anthropic凭借Claude获企业认可。

由陈天桥和代季峰联合发起的 MiroMind 团队，于 1 月 5 日发布自研旗舰搜索智能体模型 MiroThinker 1.5。该模型参数规模小但性能强，其核心是「发现式智能」理念，还采用了新训练技术，有 A 股涨停板预测等应用。