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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
DeepMind AlphaProof 前负责人谈2025年IMO
前Google DeepMind AlphaProof项目联合负责人Rishi Mehta发布关于2025年IMO结果的分析。今年OpenAI和Google DeepMind双双宣布达到金牌水平,解法各有特点。Mehta预测前沿大语言模型明年或开箱即用获奖牌,未来6个月内或攻克非平凡开放数学问题。
Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃
大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。
Claude 小升级就赢了OpenAI 9年“开源神作”?高强度推理直接歇菜、幻觉率高达50%,写作还被Kimi 2吊锤?
OpenAI发布首个开源语言模型系列gpt - oss,包括gpt - oss - 120b和gpt - oss - 20b,可在Hugging Face下载。同期谷歌Deepmind推Genie 3,Anthropic放出Claude Opus 4.1。Claude Opus 4.1编程性能提升,实测编码能力强于gpt - oss。gpt - oss虽有亮点,但幻觉率高、实测效果不佳。
Meta「分割一切」进入3D时代!图像分割结果直出3D,有遮挡也能复原
Meta MSL实验室发布三维重建模型SAM 3D,其家族的两个新模型能将2D图像转为3D重建模型,性能优异。同时,此前投稿ICLR 2026的SAM 3也亮相,可克服传统模型局限,在多项任务中刷新SOTA。
MoE推理「王炸」组合:昇腾×盘古让推理性能狂飙6-8倍
在通往AGI进程中,MoE模型成大模型推理提效关键。华为推出Pangu Pro MoE 72B模型,经多方面优化,推理性能提升6 - 8倍。还采用多种策略和算法,在昇腾不同平台展现卓越性能,为大模型落地提供支撑。
独家|前DeepSeek核心研究员魏浩然出任百度文心多模态算法负责人
9月3日消息,原DeepSeek核心研究员魏浩然带队转入百度,任文心大模型多模态算法负责人。此前他在多模态与端到端OCR底层重构有突出成绩,这是百度布局青年顶尖研发人才的又一动作。
一文搞懂 Coding Agent 和 Harness
文章介绍编码智能体和 Agent harnesses 设计,阐述 LLM、推理模型与 Agent 关系,指出 harness 是让 LLM 在特定任务更好用的关键。还详细讲解 Coding harness 六个核心组件,并对比了 OpenClaw。
“这个怎么组装?”一句无害的问题,如何让AI产生危险输出
Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”,提出MM - Plan框架,通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观,代码和数据集已开源。
4B参数实现理解、推理、生成、编辑一体化!InternVL-U重磅开源
上海人工智能实验室联合多所高校开源多模态一体化模型 InternVL-U,仅 4B 参数,突破现有统一多模态模型瓶颈,在复杂场景超越 14B 级模型,已全面开源,提供推理代码等。