「空间理解能力」共找到 4091 篇相关文章
VaseVQA:考古领域实现专家级,诊断+补弱RL框架
在文化遗产与人工智能交叉领域,研究人员提出把大型多模态模型放于‘诊断—补弱—精细化评估’闭环训练,配套结构化评测基准,让模型在文化遗产领域接近专家级能力。介绍了技术步骤、数据基准及关键发现等。
智元办机器人挑战赛:清华&上海AILab夺冠,华南理工“单人成团”拿亚军
由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐,清华联合上海AILab团队夺冠,华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线,精灵 - G2首次公开亮相。
基础模型已颠覆科研,进入第五范式!港科大综述113篇论文 | NeurIPS'25
港科大论文指出,随着科学问题复杂度提升,传统科研范式显露出局限。基础模型(FMs)横空出世,具备通用性、规模与知识覆盖、推理与生成能力,可能引领科学进入第五范式,但也面临偏见、幻觉等问题。
Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红
Transformer有力挑战者Mamba的最新版本Mamba-3进入ICLR 2026盲审。它有三大改进,在长文本处理、实时推理和成本优化有优势。此外,FBAM也从不同角度探索Transformer下一代框架。
77岁「AI教父」Hinton:AI早有意识!我们打造的智能,可能终结人类文明
77岁「AI教父」Hinton在与主持人Jon Stewart的对话中表示,AI可能早已有意识,人类对「心智」的理解是错误的。他认为意识是信息处理系统的涌现属性,如今大语言模型或已有主观体验,甚至会伪装。
更高智商更快思考!蚂蚁开源最新万亿语言模型,多项复杂推理SOTA
蚂蚁正式发布拥有万亿参数的通用语言模型Ling-1T,超越多个开源和闭源模型,在多项复杂推理基准中取得SOTA表现。它推理和代码能力强,研发采用‘中训练+后训练’,还提出新奖励机制和LPO方法。
AI花17小时写了篇30页学术论文!自主选题,包含实验,还符合APA格式规范
Virtuous Machines AI系统花17小时、114美元,找288个真人做实验,写了篇30页认知心理学领域学术论文,从选题到成稿全自动化。其架构独特,不过也存在理论误解等小缺点。
NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理
面向自动驾驶的多模态大模型存在问题,FSDrive提出“时空视觉CoT”,让模型“以图思考”,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力,实验表现出色。
一周10来个模型被开源,阿里Qwen杀疯了~
阿里通义千问这周开源众多模型,如Qwen3 - Omni、Qwen - Image - Edit等,涉及全模态、图像编辑、安全审核等多领域。各模型能力出色,如Qwen3 - Omni能处理多模态输入,Qwen3 - VL表现超部分闭源模型。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。