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让代码接管世界演化,西湖大学发布Code视频世界模型
西湖大学研究团队提出 Code World Model,将‘世界如何演化’和‘世界如何被看见’拆成两个互补问题,由 Coding Agent 决定世界演化,代码执行规则,视频模型转化为视觉观察,有应用潜力。
把PLC仿真搬进浏览器,小参数模型也能实现高工程通过率
上海交通大学联合Sema研究团队推出SemaPLC,将AI Agent与PLC工程工具链连接,让自然语言需求转化为可编译、验证、仿真的控制程序。它是面向全流程的智能工作台,实验效果优于业界方案。
“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI
在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。
Transformer开始构建三维世界:开源模型几张图片秒级生成可探索3D场景
影溯将最新研究成果做成免费3D捕捉工具Crystal空间相机,背后技术QuerySplat已开源。其模型Topos - Lite改变组织三维空间方式,少量图片就能秒级生成3D场景,还能扩展容量。影溯团队经验丰富,技术应用场景广。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。
大模型"温故而知新"实现了!无需历史数据,Octopus 效果超越全数据训练|CVPR‘26 Octopus
上海交通大学与vivo团队提出全新持续学习框架Octopus,首创无需历史数据的梯度正交化技术。实验显示,它在UCIT基准上表现超SOTA方法,还实现正向后向迁移,适合端侧部署。
7,700+ star 微软 SkillOpt 可以训练的Skill
微软研究院开源了SkillOpt(7700+ star),把Skill文档当成‘可训练的权重’来优化。它有独特的6阶段流水线、核心验证门控、Protected Regions机制,还有SkillOpt - Sleep预览功能,让Skill文档可系统化训练。
李建忠对话菲尔兹奖得主Timothy Gowers:整个数学研究的范式将被AI改变
奇点智能研究院院长李建忠与菲尔兹奖得主Timothy Gowers对话,探讨AI与数学研究的十个话题,涉及数学重塑AI、AI推理能力、自动形式化、数学研究未来及AI对数学教育的影响等。
首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。