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StereoAdapter：北大首提自监督，适配水下双目深度估计

水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。

6月26日首形科技宣布完成Pre - A轮融资，由招商局创投、深创投领投。创始人胡宇航长期研究机器人相关方向，其成果构成产品技术起点。公司有三大技术体系，还提出类人共情价值，欲引领机器人情感觉醒时代。

英伟达团队提出ProRL训练法，将强化学习扩展到超2000步。用此方法训练的15亿参数模型媲美70亿参数的Deepseek - R1 - 7B，在多任务中表现出色，解决了熵崩溃和训练不稳定问题。

谷歌认领神秘图像编辑模型nano - banana，即Gemini 2.5 Flash Image。它可免费在Gemini和Google AI Studio使用，API收费。该模型图像编辑能力出色，能合并图片、实现2D到3D转换等，此前爆火却无官方文档。

作者熬夜带来 Kimi K2 模型详测及 CC+K2 邪修教程。K2 是 1T 参数量的 MoE 开源模型，基准测试成绩优异，在代码、Agent、数学推理任务表现突出，前端能力强，还能驱动 Claude Code，成本低。

28日，腾讯开源800亿参数的工业级原生多模态生图模型HunyuanImage 3.0，个人和月活≤1亿公司可免费用。它是全球参数量最大、性能最好的开源图像生成模型，技术强、评估表现优，官方还整理了提示词手册。

2026年具身智能赛道经历‘技术路线大分流’，VLA遭质疑，‘世界模型’和VA路线兴起。具身智能进入‘落地祛魅’阶段，厂商开始‘路线混搭’，VLA和世界模型都在进化，行业探索新架构，具身智能无完整技术路线图。

阿里云智能集团瓴羊高级技术专家王璟尧，介绍阿里云 Quick BI 从传统 BI 到 AI 驱动的智能 BI 的进化，解析领域大模型与 BI 引擎协同设计等技术权衡，为行业提供可复用技术范式。

SGLang宣布重大更新，聚焦openai/gpt - oss - 120b模型深度性能优化与新功能。预填充和解码阶段吞吐量显著提升，支持多GPU，有推测解码等功能，还支持智能体应用程序，且不损害模型推理能力。

两天前，DeepSeek悄无声息把R1论文从22页更新到86页，将其升级为开源社区可复现的技术报告。新论文干货多，如精确数据配方、基础设施说明等，且多项实力媲美甚至赶超OpenAI等闭源模型。