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不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
CL-Bench的故事没有结束,生成式CL-Bench:GENIUS来了
北大团队发布GENIUS,用于评估模型生成式流体智力。它构建含510个样本、20个子任务的评测集,测试模型多方面能力。实验显示当前模型流体智力有短板,还提出免训练注意力校准机制提升性能。
Swift 跨平台框架 Skip 现已完全开源
Skip 是用 Swift/SwiftUI 代码库创建 iOS 和 Android 应用的方案,经三年开发后团队将其完全开源,此前为付费方案。开源既是因开发者希望免费获工具,也为保证工具持久性,它能实现原生体验。
5Y News|Kimi发布并开源 K2.5 模型,带来全新视觉理解、代码和Agent集群能力
2025年1月27日,月之暗面发布并开源Kimi K2.5模型,它是迄今最智能全能的模型,在多任务有出色表现。支持多模态输入,具备新能力,还推出Kimi Code工具,集群能力也开启Beta测试。
沃顿教授警告:老板用AI正偷偷赚钱,而你还在审它做的17份PPT?
AI跨越关键门槛能完成有经济价值的工作,但也可能产生大量无用内容。OpenAI新测试显示大模型进步快,虽暂难取代人类工作,但智能体工作续航能力大增,人类对其使用方式决定未来。
李飞飞最新思考:语言模型救不了机器人
本文是对李飞飞的访谈编译。她指出语言模型在世界理解上有短板,空间智能是关键,还探讨了AI发展历程、世界模型重要性等,介绍其公司产品Marble,强调人人在AI时代都有位置。
全球首个「长肌腱」AI机器人量产!Nature盛赞的中国方案惊艳IROS现场
当特斯拉等巨头还在展示蓝图,星尘智能已量产绳驱AI机器人并获多笔订单。在IROS 2025上,其首发半身机器人和超远程遥操作方案,以「Design for AI」理念获《Nature》认可,展现全栈技术实力。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
B站出海的强有力支柱:最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0,引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题,实现零样本TTS双维度控制,在多方面表现优异,为B站出海及AIGC应用奠定基础。
NextStep-1:一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径,推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成,架构简洁,实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力,Benchmark 表现佳,但也面临稳定性等挑战。