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人多不管用!智能体团队别盲目扩张,最新综述给出三大维度
随着大语言模型驱动的多智能体系统快速发展,核心问题是有些系统规模扩大后会失稳、低效。美国、英国和澳大利亚研究人员提出三维分类框架描述大规模智能体网络,指出真正决定系统表现的是三种机制组合。
地平线首曝BPU「黎曼」架构,用数学流形重构AI计算
2025 年 12 月 8 日深圳举办的地平线技术生态大会上,地平线首曝 BPU「黎曼」架构,用数学流形重构 AI 计算。还发布第四代编译器,推出 HSD Together 模式,开源具身智能模型,欲构建物理 AI 世界底层生态。
DeepMind 再放大招,AlphaGenome 能一次性处理百万碱基对,基因组里的“垃圾代码”这下藏不住了
Google DeepMind发布AI模型AlphaGenome,可预测遗传变异对基因调控的影响。它能处理百万碱基对,结合关键技术,性能顶尖,还能直接建模RNA剪接点,已面向非商业研究开放,引发医疗AI应用讨论。
破解在线长时序重建难题!纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建|CVPR'26
在自动驾驶等领域,长序列3D重建落地难,存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中,LongStream模型开源,它重新设计,解决了长序列难题,在多基准测试表现强,推动3D视觉走向在线建模。
SIGGRAPH Asia 2025|30FPS普通相机恢复200FPS细节,4D重建方案来了
3D视觉领域难题是用普通摄像机将高速世界转为数字化4D时空。受限于成本和带宽,现有方法有局限。本文提出“异步采集 + 视频扩散模型修复”方案,用30 FPS相机恢复100 - 200 FPS动态细节。
KV-Cache 实战策略:生产环境中的分页、固定与复用技术解析
在大语言模型推理场景中,KV - Cache 是平衡性能与成本的核心技术,但生产环境中面临诸多问题。本文聚焦其分页、固定与复用三大战术,结合原理、实践与案例,为开发者提供解决方案,还探讨了未来演进方向。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
从扫街榜到Robotaxi,空间智能彻底打开了高德的想象空间
这周一,一张神秘海报引发对高德的猜测。11月5日,高德宣布与小鹏合作提供Robotaxi服务。其空间智能形成闭环,比语言模型更接近AGI,还能为Robotaxi提供安全保证,且在多领域有落地应用。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
后生可畏!何恺明团队新成果发布,共一清华姚班大二在读
何恺明团队继5月提出MeanFlow (MF) 后,近日推出改进版Improved MeanFlow (iMF),解决了原始MF三大核心问题。它重构预测函数,还实现灵活的无分类器指导和高效的上下文内条件作用架构,提升了实用性和效率。