「关节物体位姿感知」共找到 368 篇相关文章
独家|投后估值32亿,睿尔曼智能获2亿元C轮融资
AI科技评论独家消息,轻型机械臂及一体化关节模组公司睿尔曼智能近日完成2亿元C轮融资,投后估值32亿。该公司业务已盈利,2025年净利润达数千万元,产品成熟度与造血能力是融资快速达成主因。
OneSearch,揭开快手电商搜索「一步到位」的秘技
本文介绍快手提出的电商搜索端到端生成式框架 OneSearch。它有三大创新,包括 KHQE 模块、用户行为序列注入策略、偏好感知奖励系统。实验显示它在多方面提升显著,已部署于快手电商搜索场景。
VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
可灵2.5 Turbo太凶残:30%成本暴降+效果飞跃,生成体操动作可去参赛
快手推出可灵2.5 Turbo视频生成模型,在力量感、滞空感和物理感知上进步明显。官方称其在文本响应、动态效果等维度效果提升,高品质模式成本降30%。不过,它在物理认知方面仍有欠缺。
VerseCrafter:给视频世界模型装上4D方向盘,精准运镜控物
复旦大学与腾讯等机构提出VerseCrafter,这是通过显式4D几何控制实现的动态逼真视频世界模型,能精准控镜和指挥物体3D运动。它用独特方法构建4D可控世界模型,实验超现有SOTA方法,代码与模型已开源。
突破单token预测局限!南洋理工首次将多token预测引入微调,编程任务准确率提升11.67%
当前主流大语言模型依赖下一token预测训练,难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调(CAFT)技术,首次将多token预测引入微调,能让模型理解完整概念,多领域实验显示其可显著提升模型性能。
ICLR 2026|CMU等团队让AI生成的3D场景真正「站得住」:PAT3D把文生3D从能看推进到能模拟、能交互
现在3D AIGC虽能快速生成场景,但落地有问题,很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D,目标是让生成的3D场景物理上站得住,可用于编辑、交互和仿真,且代码已开源。
李想重画具身智能
理想汽车在成立的十一年里,擅长将复杂技术与家庭出行需求对齐。2026年,理想不再满足于打造更好的家庭车,提出造能感知、思考、行动、反馈的硅基生命体。李想提出具身智能上下半场论,理想重构研发体系,以造人方式造车。