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不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All，构建统一描述空间，使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题，实验证明其在多方面有效，有望推动机器人操作研究发展。
为什么BF16的FlashAttention会把训练「炸掉」？清华首次给出机制解释，用极简改动稳住训练
社区里长期存在的FlashAttention+BF16训练GPT - 2时loss突然爆炸的问题，清华团队论文给出机制解释。指出是特定条件下数值偏置被放大所致，还给出极小修改稳定训练，且在多模型和硬件上验证有效。
别再让语音机器人“答非所问”：AI Force任务型语音对话技术总结
本文围绕企业级任务型语音Agent核心挑战，提出解决“拟人化”与“专业化”问题。介绍三段式语音对话解法、架构演进，还提及‘衍算’推理框架等技术及未来方向，团队来自蚂蚁集团AI force。
马斯克官宣：SpaceX正式收购xAI！目标太空计算，要造一个知觉太阳
SpaceX已收购xAI，将融合人工智能、火箭等多领域。因地面数据中心资源需求大，天基AI成规模化唯一途径。星舰将驱动天基数据中心发展，未来还能支持月球制造，助力人类宇宙扩张。
腾讯混元AI Infra核心技术重磅开源：推理吞吐提升30%！
腾讯混元AI Infra团队开源生产级高性能LLM推理核心算子库HPC-Ops，基于生产环境痛点开发，降低底层算子开发门槛，实现显著性能突破。在真实场景下，混元、DeepSeek模型推理QPM提升，单算子性能也超越主流算子库。
关于多模态大模型Token压缩技术进展，看这一篇就够了
多模态大模型跨模态融合带来高计算成本，催生MLLM Token Compression研究。北大等机构人员基于压缩位置对方法系统归类，讨论特定场景压缩机制选择，还探讨了挑战与前景方向。
MiniMax Agent 开年更新，好的 AI 产品，需要让工具来适应人了
2026年初，Claude Cowork引发关注，开源社区跟进，Anthropic下调功能价格。MiniMax升级Agent，推出桌面端和网页端新功能。通过整理文件、翻译、小红书内容流水线等测试，展现其能力与局限，指出Agent应适应人的趋势。
卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。
四问智谱上市｜甲子光年
2026年1月8日，智谱AI在港交所上市。本文围绕其上市提出四问：是否为“中国OpenAI”、投资人押注点、商业模式健康度及“钱路”方向。指出它应卸下标签，回归技术与商业本质。
大模型幻觉的源头找到了！清华团队锁定大模型宁愿说谎也要讨好人类的神经元
清华大学研究团队深度解剖大语言模型微观机制，确认幻觉关联神经元存在，揭示其与过度服从行为相关。通过干预神经元激活状态可增减模型幻觉行为，为开发可靠 AI 系统提供靶点。