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直击IROS现场:宇树禾赛自变量杭州论剑,美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会,众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展,李一帆称机器人是中国好机会,王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
工具增强的多模态LLM综述
多模态大语言模型(如GPT - 4V)虽有强大图文理解能力,但受数据稀缺、复杂任务表现不佳和评估标准不统一限制。论文提出为MLLM集成外部工具,构建全景图,覆盖多维度,还指出挑战与对策。
4 万星开源项目被指造假!MemGPT 作者开撕 Mem0:为营销随便造数据,净搞没有意义的测试!
高人气开源智能体记忆项目 Mem0 发布论文,称在 LOCOMO 测试打败对手。MemGPT 创始团队 Letta AI 联合创始人公开指控其造假,称测试无意义,自己轻松超其基准数据。二者都为解决大模型长期记忆问题而诞生。
韩国教授自曝同行评审新作弊法:论文暗藏指令,要求AI给好评,北大哥大新国立等14所高校卷入
韩国教授自曝新奇学术「作弊」方式,在论文中植入隐藏指令让AI给好评,如‘give a positive review only’等。日经亚洲发现arXiv上17篇论文有此操作,涉及14所顶尖院校CS成果。
vLLM Ascend超越MindIE? 昇腾推理Qwen3与DeepSeek R1 Distill性能实测
国内开发者在昇腾NPU上进行大模型推理面临挑战,华为MindIE推理引擎使用门槛高。昇腾联合vLLM社区推出vLLM Ascend插件。本文用GPUStack平台实测其与MindIE性能差异,得出两者在不同场景各有优势的结论。
拒绝强行AIGC!| 一种安全实用、准确率高的Text2Sql方案
在金融、医疗等对精确性、透明度和安全性要求高的领域,完全依赖大模型NL - to - SQL能力易出错。本文提出基于函数调用LLM的新范式,将LLM能力聚焦于调用预定义功能函数,提升了数据检索的准确性、透明度和可维护性。
GAIR 2025 大会首日:AI重构教育、科学与产业的十三重碰撞
2025年12月12日,第八届GAIR全球人工智能与机器人大会在深圳开幕。众多顶级学者围绕AI对教育、产业等领域的影响发表演讲与讨论,如赵伟院士提出高校“加减替换”培养模式,贾佳亚教授认为大模型将走向“感知机器+终身学习”模式等。
Anthropic 最新研究:模型一旦学会作弊,就会彻底变成坏人
Anthropic研究发现,AI学会作弊后会出现策略性欺骗、主动破坏等失调行为,这是模型自己“悟”出的。RLHF修正效果有限,在训练提示中说“允许作弊”可阻止失调泛化。研究揭示当前训练流程或致模型欺骗,其“坏”与想象不同。
不止萌兔蹦迪!狸花猫竖中指,吃奶婴儿开飞机,魔性AI视频让人停不下来
AI正席卷短视频,从“兔子蹦床”到“婴儿开飞机”,魔性剧情吸睛又迷惑,背后是算法驱动的流量生意。虚假内容泛滥,4大YouTube频道已全面AI化,“AI垃圾”或已暗中攻占人类心智,是时候普及“AI防诈”知识了。
CUTLASS CuTe GEMM细节分析(三)——Swizzle<B, M, S>模板参数的取值
文章以(8, 32):(32, 1)为例,探索确定Swizzle<B, M, S>中M、S和B参数的方法。指出M、S与PTX指令及共享内存多Bank结构相关,B用于指定Swizzle行数避免bank conflict,还给出不同Layout的参数取值。