「具身智能算法」共找到 4246 篇相关文章
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
百文心快码正式发布AI IDE，首创设计稿一键转代码、支持MCP
6月23日，百度副总裁陈洋发布文心快码独立AI原生开发环境工具Comate AI IDE，是行业首个多模态、多智能体协同的AI IDE，首创设计稿一键转代码，亮点多、功能强，适配开发场景。
豆包 1.6发布后，我用火山引擎Trae + MCP，仅半天做了一个“秒懂科研”的PaperAgent!
文章介绍用火山引擎Trae + MCP和豆包1.6构建“秒懂科研”的PaperAgent。对比其与传统开发范式，突出前者高效、低成本优势，还展示了PaperAgent技术栈及开发过程，体现AI云原生开发魅力。
GitLab 18.0 发布，引入 AI 编码助手
GitLab发布自托管DevSecOps平台18.0版本，为Premium和Ultimate档引入更多AI功能，如代码建议、智能聊天、自动代码分析等，还在性能、安全、管理等方面有改进，部分用户升级遇问题。
面壁MiniCPM4端侧模型发布：长文本推理 5 倍提速，0.5B 模型拿下新SOTA
2025智源大会，面壁发布MiniCPM4.0端侧模型，含8B稀疏闪电版与0.5B款。其采用InfLLM架构，实现长文本推理5倍提速、最高220倍加速，还在性能、部署等方面优化，适配多芯片与框架。
OpenAI新模型，被曝秘密训练中！万字硬核长文直指o4核心秘密
SemiAnalysis爆料，OpenAI正训练规模介于GPT - 4.1和GPT - 4.5间的新模型，下一代推理模型o4基于GPT - 4.1训练。强化学习成推理模型进步功臣，但面临基础设施瓶颈，奖励函数难定等问题。
AI编程到底有没有护城河？RL+Agent重塑代码世界！
作者作为cursor重度用户和算法出身玩家，分享AI编程赛道技术内幕。探讨AI编程视角下RL的难题，介绍AI编程体验进化要素，还聊了cursor 1.0更新，最后指出AI编程工具发展趋势。
字节跳动开源文档解析大模型Dolphin，告别繁琐的文档处理，上线狂揽1k星，真是绝了！
字节跳动开源文档解析大模型Dolphin，采用两阶段分析 - 解析范式，有异构锚点提示等功能，适用多领域。技术架构基于视觉 - 编码器 - 解码器，训练集超3000万个样本，安装推理简单，比同类更具竞争力。
LLM+RL遭严重质疑，随机/错误等虚假奖励也能提升至标准效果？
论文在AI领域观察到类似随机给糖或奖励错误答案让孩子成绩提升的现象，‘虚假奖励四大奇招’效果接近用标准答案训练，Qwen2.5 - Math - 7B模型在测试集上性能飙升，还揭示了Qwen特别的原因及随机奖励有效的推手。
彻底说清 Human-in-the-Loop：企业级 Agent 系统的关键挑战与LangGraph解法【上】
文章围绕企业级Agent系统中Human-in-the-Loop（HITL）展开，介绍其必要性、常见模式，以LangGraph为框架解读关键挑战与实践，涵盖核心机制、原理解析，还阐述HITL下工具调用的两种管控模式。