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摆脱遥控器,波士顿动力人形机器人,开始「长脑子」干活了

世界人形机器人运动会引发对人工遥控机器人的争议。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型,展示其自主收纳整理成果,模型构建有流程,成果显著,研发遵循三项核心原则。

机器之心
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奖励模型新革命!SWIFT不读文本读“心声”,打造又快又强又省钱的AI裁判

传统Best-of-N方法中的奖励模型成本高、速度慢,限制技术普及。上海交通大学等校研究者提出轻量级技术SWIFT,直接监听模型内部隐藏状态判断信心,效率、准确率等表现出色,为AI发展提供新范式。

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算法论文8

冗长响应缩减80%,DeepSeek GRPO获得颠覆性改进,微软GFPO问世

微软研究员曝出颠覆性强化学习算法 GFPO,能削减推理多余 token 长度达 80%。它基于 DeepSeek 的 GRPO,可同时优化多响应属性,团队还提出自适应难度变体,实验显示 GFPO 在多方面表现出色。

机器之心
新闻资讯8

千支队伍争锋!首届「启智杯」算法大赛圆满落幕,助推AI应用落地

2025年5月20日启元实验室启动「启智杯」算法创新应用挑战赛,7月25日落幕。赛事设三大赛道,吸引1022支队伍参赛。华南理工大学、陕西师范大学、西北农林科技大学及中山大学团队分获冠军,方案为行业提供启示。

机器之心
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模型与「壳」的价值同时被低估?真格基金戴雨森 2025 AI 中场万字复盘

这是真格基金管理合伙人戴雨森2025年中对AI行业的半年度复盘。他从投资人视角,围绕OpenAI通用大模型达IMO金牌水准、ChatGPT Agent发布等热点,分享AI应用、模型、产品“壳”价值等看法,认为模型和应用价值被低估。

Founder Park
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让Claude Code更强大:解锁符号级代码检索能力

文章推荐一款免费工具Serena,它通过MCP与Claude Code对接,利用LSP协议统一调度语言服务器,让Claude Code获得符号级理解能力,极大提升处理代码的效率和准确率,安装使用也很简单。

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“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷

上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。

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一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述

浙大研究深度研究系统领域,分析自2023年以来80多个实现,提出4维度分层分类法,全面剖析4种实现架构,如单体、流水线、多智能体和混合架构,并阐述各维度演变与进步。

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ICML 2025 Oral!北大和腾讯优图破解AI生成图像检测泛化难题:正交子空间分解

OpenAI推出GPT - 4o图像生成功能,AI生图安全挑战凸显,区分生成与真实图像成难题。北大与腾讯优图研究人员用正交子空间分解解决AI生图检测泛化难题,论文被ICML 2025接收。

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Agent性能暴涨90%,刷榜GAIA可太容易了~

今年AI Agent层出不穷,当前研究缺乏统一标准、复现难。oppo Agent团队分享构建高效Agent的关键组件及刷榜GAIA的方法,从事实获取能力和逻辑推理保真度两维度分析,介绍了强化感知和提升思维的策略。

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