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用GPT-6 Astra就能直接控制机器人?可具身真机没那么简单

本文讨论GPT-6 Astra接入机器人控制取得亮眼单项成绩,但真机测试暴露不安全不稳定问题,介绍穹彻智能发布的开源RoboRSI多智能体自进化框架,解决具身智能落地核心痛点,探讨大模型时代具身智能行业的发展方向

机器之心
开源动态8

纯血国产!4B模型越级打怪,杀入万亿赛道

9月1日,Hugging Face上线星火X2.5-4B和1.7B开源端侧模型,在多指标测试中表现优异,实现“越级打怪”。该模型基于全国产算力平台训练,在断网笔记本上实测效果惊艳,使用了两项技术提升能力,适配性强。

新智元
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名师一定出高徒?清华团队最新揭秘:别再迷信大模型蒸馏的「免费午餐」

当下大模型后训练中,On-Policy Distillation(OPD)成明星技术,业界采用后报告性能提升。但清华团队研究发现,换更强Teacher,Student性能可能无提升甚至倒退。研究揭示蒸馏成败条件,深挖对齐机制,还给出拯救失败蒸馏的方法。

机器之心
算法论文8

北大团队提出 SHINE:将任意文本转化为大模型 LoRA,仅需一次前向传播!

北大团队提出全新超网络架构 SHINE,仅需一次前向传播就能将任意文本转化为大模型 LoRA 参数,支持多轮对话。该方法实用潜力大、架构创新高效,训练流程成熟,推理快速,为大模型持续学习提供新思路。

机器之心
产品应用7

聊聊钉钉的悟空:给一个还没人走路的市场卖跑鞋?

钉钉发布悟空,与其他大厂先面向个人用户不同,它走企业级路线,有四层Skill体系等,虽初期被认为‘太重’,但钉钉全产品CLI化等创新有潜力,且安全设计是企业刚需,适合特定人群关注。

刘言飞语
产品应用8

对话原力灵机周而进:模型2.4B就够用,关键是“具身原生”;能闭环才是最高效方法

原力灵机推出首个具身原生模型产品DM0,仅2.4B参数,却能支撑实时处理画面与真机进化。其合伙人周而进称要走具身原生路线,还介绍了数据采集、模型训练等多方面内容及公司发展规划。

量子位
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AI Agent 记忆系统:从短期到长期的技术架构与实践

随着 AI Agent 应用发展,记忆系统成为构建实用 AI Agent 系统的关键技术。文章介绍了记忆基础概念、Agent 框架集成记忆系统的架构,阐述了短期记忆的上下文工程策略和长期记忆技术架构及集成,还分析了行业趋势与产品对比。

阿里云开发者
算法论文8

斯坦福&英伟达提出新范式:推翻Scale Law,在“推理”阶段自我进化,超越人类专家

斯坦福和英伟达提出 TTT - Discover 新范式,允许模型在测试时继续训练,针对难题‘进化’。它设计了自适应熵目标函数和 PUCT 状态复用组件,实验在多领域碾压人类专家与同行,但在部分领域落地有局限且计算成本高。

深度学习自然语言处理
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参数破万亿!阿里Qwen3-Max-Thinking发布,编程能力“踢馆”Gemini与Claude

阿里发布总参数超万亿的Qwen3 - Max - Thinking,预训练数据规模达36T Tokens。在多项权威测试中表现优异,能与顶级闭源模型竞争。引入两项核心创新,千问App等已上新,网友认可其能力与更新速度。

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OpenAI被曝瞄准AI音乐赛道商业化,Suno首当其冲

据悉,OpenAI已和艺术学院合作许久,不久将进军AI音乐。它正与茱莉亚学院学生合作标注乐谱用于模型训练,还可能探索To B市场。此前OpenAI就有音乐模型尝试,此次或因Suno盈利佳而重拾音乐梦,Suno恐受冲击。

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