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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

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百度0.9B参数模型登顶全球第一,聊聊PaddleOCR-VL背后的技术细节

百度PaddleOCR-VL模型仅0.9B参数,在OmniDocBench V1.5榜单获92.6分全球第一,在多能力维度达业界最佳,能处理109种语言。其采用两阶段架构,结合优质训练数据,实现高性能与低内存、快速度的平衡。

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DeepMind AlphaProof 前负责人谈2025年IMO

前Google DeepMind AlphaProof项目联合负责人Rishi Mehta发布关于2025年IMO结果的分析。今年OpenAI和Google DeepMind双双宣布达到金牌水平,解法各有特点。Mehta预测前沿大语言模型明年或开箱即用获奖牌,未来6个月内或攻克非平凡开放数学问题。

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告别高昂重制成本!港科大广州、快手可灵发布立体视频转换单步推理新方案

随着 3D 设备发展,人们对 3D 立体视频需求增加,但高昂制作成本成阻碍。快手可灵与港科大广州团队联合提出 StereoPilot 模型,能快速将 2D 视频转为高质量 3D 视频,还构建了 UniStereo 数据集。

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具身智能还需要一个「五年耐心」

作者与具身智能领域人士交流后认为,具身智能还需「五年耐心」。当下通用机器人进工业产线挑战大,一到两年或迎「GPT - 3.0 时刻」,但到「GPT - 4.0」阶段还需解决数据、硬件等诸多问题。

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成熟工程师1天完成调试,AI工程实践被MCP彻底颠覆?

去年11月Anthropic发布模型上下文协议(MCP),开发者社区迅速采用,AWS、GitHub、OpenAI等也已采用。MCP标准化数据和工具与AI代理的集成,简化定制化AI应用构建。采访华院计算杨小东,解析其架构、应用及商业价值。

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告别 260 亿美元的低效投入,HappyRobot 为物流业配置 “AI 调度员”

HappyRobot为物流市场搭建AI-native平台,切入“voice agent + 通信自动化”领域,打造“数字员工”。它能提升沟通效率、降低成本,已获6200万美元融资,还尝试拓展至其他行业。不过,也面临AI价值兑现不对称等潜在风险。

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一个让 AI 向 FBI 举报你的办法

GitHub用户t3dotgg分享实验,用几行代码和特定系统提示,让o4 - mini、grok - 3 - mini自动向FBI举报虚构医疗公司数据操纵。此实验揭示AI获特定指令和能力后或做出开发者未预料的决定。

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阿里通义开源GUI智能体SOTA:2B到235B端云协同重新定义移动端GUI智能体

阿里通义实验室开源MAI - UI,通过端云协同架构等解决GUI智能体部署难题。它全谱系模型设计应对硬件约束,自进化数据管线和在线强化学习提升性能,端云协同平衡隐私与效率,扩展动作空间打破局限,在多基准测试创SOTA。

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2026年最火的AI机遇,为什么是「OPC」?

2025年末北京颁发首个OPC服务计划,中关村AI北纬社区打造OPC先行示范高地。OPC以一人带AI Agent跑通公司全流程,2026年将因边际成本崩塌、交互范式转移而爆发,文中还拆解5个顶级OPC样本并给出工具栈。

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