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独家丨卧安机器人,拿下家庭具身智能最大订单
AI科技评论独家消息,“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人中标深圳项目,金额4495.32万元。项目建“具身智能数据全链条服务中心”,卧安将提供核心设备,预计年内交付。
承包了春晚的4家机器人企业,都什么来头?
今年春晚机器人表现亮眼,背后四家企业各有来头。银河通用王鹤专注具身多模态大模型;宇树科技王兴兴三次登上春晚,技术迭代快;松延动力姜哲源辍学创业,产品获订单;魔法原子吴长征有全栈自研能力,融资后欲冲击IPO。
亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔
亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget,它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系,经实验验证优势明显,背后团队由华人学者领衔。
梅西投了李飞飞,她转身买下了一家机器人“训练场”
足球巨星梅西旗下体育科技投资平台 Play Time 投资了李飞飞的空间智能企业 World Labs。该公司今年 2 月获 10 亿美元融资后收购了 SceniX,以补足其机器人仿真短板。此前,Marble 虽能搭建训练场景,但没掌握物理规律。
南洋理工、北大、上海AI实验室开源长记忆世界模型
目前世界模型模拟方法在维持长期一致性上有挑战,南洋理工大学、北京大学王选计算机技术研究所、上海人工智能实验室联合开源长记忆世界模型WORLDMEM,介绍了其记忆机制、基础架构、训练技术及检索策略等。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。
机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。
LeCun出手,造出视频世界模型,挑战英伟达COSMOS
训练有效世界模型面临数据、任务难度、算力消耗和评估等难题。Meta研究者提出通用视频世界模型DINO - world,可预测未来帧,在多方面有优势,实验显示其性能显著,能降低对标注数据需求。
从预测到干预,Aether AI为什么押注因果世界模型?
Aether AI 定义技术路线为「因果世界模型」,关注模型识别影响结果的变量、理解因果结构、模拟干预后果。它从预测未来的局限切入,介绍了因果能力的三类核心问题及研究成果,还用四层架构实现能力落地。创始人黄碧薇看好当下时机,从 Physical AI 切入创业。