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数据困局下的具身智能,谁能率先破局?
具身智能面临数据困局,Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能,而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。
伯牙智能创始人兼CEO刘欣:灵巧手重塑具身智能|甲子引力X
2024年4月28日,「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称,AI在物理世界赋能需灵巧手,其操作发展尚处初期,有软硬件挑战,还提出对数据及触觉传感能力的新思考。
挑战 1 比特!ETH Zürich 秦浩桐:如何把大模型「塞进」小设备?| IJCAI 2026
IJCAI 2026大会上,秦浩桐给出创新解法,挑战无需重训的“后训练量化”极限,将庞大的LLM强行压缩至极端的1比特与2比特。其团队的BiLLM与SqueezeLLM打破了后训练量化魔咒,还指出极低比特量化的三大挑战。
大模型思维链推理速度倍增!——RoT新框架把思维链「画」进隐空间
随着大模型规模扩展,思维链(CoT)成处理复杂推理任务标准范式,但显式CoT依赖长序列生成,隐式CoT面临优化挑战。腾讯提出RoT新框架,利用视觉编码器将文本推理步骤转为视觉嵌入,实现Token压缩与推理加速,且过程可分析。
【CUDA 博客】TMA简介 & 让矩阵转置在Hopper GPUs上变得更快
文章介绍Hopper GPU新特性TMA,它能高效传输多维数组数据。文中展示用TMA对2D数组操作,如创建张量映射、编写kernel等。还讲了避免共享内存bank冲突的交织方法,最后介绍在Hopper GPU上实现高效矩阵转置的多种方式及性能。
SD又回来了!一秒出图,手机就能玩:SD3.5-Flash让专业AI绘画进入“闪电”时代
Stability AI联合萨里大学SketchX实验室推出SD3.5-Flash模型,能在普通电脑甚至手机上快速生成专业级高分辨率图片。它将推理步骤压缩、显存要求降低、出图时间大幅缩短,画质也没明显缩水,还在性能上反超SD3.5M。
杀疯了!单卡4090跑通全量微调,面壁1B级多模态性能怪兽硬刚大厂
面壁智能推出MiniCPM-V 4.6,参数约1B,性能和推理效率出色。它在多模态任务综合能力、推理速度上领先竞品,靠ViT架构改造和4倍/16倍混合视觉Token压缩实现创新,有工业验证,对开发者和普通用户意义大。
体验完微信Agent以后,我觉得这就是微信有史以来最大的更新。
作者获微信小微内测资格,深度体验后认为这是微信最大更新。微信Agent打通原生能力有超预期之处,但智能程度不足。功能上有亮点也有限制,如通讯录操作谨慎、小程序适配佳,还能生成小工具。
ICML 2026前瞻:投稿翻倍背后,机器学习正在换挡
第43届国际机器学习大会(ICML 2026)7月6 - 11日将在韩国首尔举行,主题为‘Machine Learning for the Real World’。今年投稿量翻倍,接收率26.6%,还做了两项制度调整。论文反映出LLM推理、AI安全、模型压缩等趋势,中国研究者表现亮眼。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。