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香港科技大学、Manycor开源空间大模型，超3000颗星
香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM，用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成，实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器，还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。
单张显卡跑出15倍推理速度，aiX-apply-4B小模型加速企业AI研发落地
3月25日，硅心科技发布专为代码变更应用场景设计的轻量级模型aiX - apply - 4B。该模型在准确率、推理速度等方面表现出色，超越部分千亿级大模型，还推出“大模型+小模型”协同架构释放企业算力价值。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer（SRT - H），结合两个transformer模型，通过模仿学习训练，用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好，但应对人体手术仍有挑战。
推理与操控能力双提升！具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
比Sora更疯狂！英伟达AI让机器人「做梦」修炼，无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。
顶尖AI竟输给三岁宝宝，BabyVision测试暴露多模态模型硬伤
UniPat AI 等发布多模态理解评测集 BabyVision，测试显示多模态大模型纯视觉能力仅达三岁幼儿水平。其通过对比实验、细分任务评测，揭示模型系统性缺基础视觉能力，还给出新方向及发展建议。
不只DeepSeek，阶跃等开源JetSpec：大模型解码提速近10倍
近期，DeepSeek 推出 DSpark，阶跃星辰提出 JetSpec，都关注大模型推理效率。DSpark 关注验证效率，JetSpec 提高有效 Token 生成率。二者切入点不同，但都显示大模型行业进入新阶段，推理效率成 Agent 落地基础变量。
智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊
上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演，而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初，蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型，探索从物理交互构建智能的新路径。
警惕！大模型成本倒挂：你正在为模型的多余「思考」买单
一项来自多所高校和微软研究院的研究揭示AI模型价格倒挂现象，低定价模型可能产生更高实际开销。研究聚焦8个前沿推理模型和9个主流数据集，指出推理token是成本倒挂主因，且实际开销难以预测。
“通用大模型微调成为行业模型是伪命题”？医疗 AI 深度重构，传神语联创始人何恩培：孪生智能体能砍 70% 线下复诊工作
本文为《2025年度盘点与趋势洞察》系列内容，传神语联创始人何恩培认为通用大模型微调成行业模型是伪命题。他表示孪生智能体能砍70%线下复诊工作，还分享了医疗AI发展、中医和西医落地方向及突破方向等见解。