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挖掘注意力中的运动线索:无需训练,解锁4D场景重建能力
香港科技大学(广州)与地平线团队提出VGGT4D,通过分析VGGT内部机制,利用注意力层运动线索,提出无需训练框架,在动态物体分割等任务表现优异,为低成本4D重建提供新思路。
机械手成精了:能变形、能爬行、自己抓东西,全程无人操控
武汉大学高霄团队设计出可拆卸爬行机械手,能像普通机械手抓取物体,还能脱落爬行够取远处物品。其完成全套取物任务,未来有望用于工厂、救援、家庭等场景。
LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。
准确率轻松翻倍!不烧钱微调,AI靠“写日记”实现能力跃升
Memento - Skills系统抛弃大量算力微调模型参数的方式,靠读写反思、“写日记”式学习机制,在不改变模型参数下实现能力跃升,在GAIA和HLE基准实验中准确率显著提高。
拒绝「盲修」:JarvisEvo 如何让 Agent 像人类一样拥有「视觉反思」能力?
现有 Image Editing Agent 缺乏视觉反馈,易致「指令幻觉」和 Reward Hacking。JarvisEvo 应运而生,它通过 iMCoT、SEPO、On - Policy Reflection 等技术,结合 ArtEdit 数据集和三阶段训练,在修图上表现出色,意义超图像编辑。
老黄大出血!OpenAI背刺英伟达,微软自研芯连夜拆掉CUDA护城河?
2026年1月26日微软官宣第二代自研AI芯片Maia 200上线,还推出软件Triton。它塞满SRAM,推理成本更低、效率更高。这让英伟达面临生存危机,AI算力圈也变天,降本成关键。
实测 Seed 2.1:豆包基模超进化,国产模型能力跨过质变点
作者在做面向 Agent 项目时,因 Claude Code 内存开销大,需更轻方案。火山引擎 Force 大会发布 Seed - 2.1,作者实测其在办公、编程、图像理解等方面表现出色,认为它跨越质变点,将赋能国内 AI 生态圈。
何恺明首个语言模型:105M参数,不走GPT自回归老路
何恺明团队推出全新连续扩散语言模型ELF,不走GPT自回归老路。它将生成过程留在连续embedding空间,最后离散化变回token。ELF用较少参数、训练token和采样步数,跑赢主流扩散语言模型。
推理能力再突破!蚂蚁 | 提出Agentic Deep Research新范式,可信度同步增加
尽管LLM能力提升,但复杂任务表现受静态知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统,现存系统训练有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁团队提出Atom - Searcher,创新推理范式,构建细粒度奖励,结合奖励训练,实验效果佳。
顶会SOSP'25最佳论文,被一个国产自研操作系统拿下
国产自研开源操作系统星绽的学术论文获顶会SOSP'25最佳论文。它专注高可扩展内存管理研究,兼顾性能与安全。星绽由多单位联合研发,用Rust语言,解决传统系统难题,已有多篇论文被国际顶级学术会议录用。