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算法论文8

AI打通第一/第三人称视觉,跨视角视觉理解新SOTA|ICCV 2025 Highlight

INSAIT、复旦大学等联合提出ObjectRelator框架,让AI精准匹配不同视角下同一物体,实现跨视角统一表征与理解。它在Ego转Exo和Exo转Ego任务上基线模型,已被ICCV 2025接收,代码开源。

量子位
算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
新闻资讯8

被锁死的想象力:当AI成了科研本身,人类只能是观众

新智元报道,Steve Newman指出,我们对未来想象力或被锁死,AI一旦跨过「适应性阈值」,将进入「不可认知时代」。他提出「谷神星实验」,揭示AI越人类节奏后,人类社会不再是必经之路等残酷真相。

新智元
算法论文8

邱锡鹏老师团队发布VehicleWorld:让智能汽车真“智能”

邱锡鹏老师团队发布论文,构建高度仿真的智能座舱虚拟环境VehicleWorld,并提出基于状态的函数调用(SFC)方法。实验显示,SFC大幅提升任务执行准确率和效率,还构建了Vehicle Benchmark进行评估。

深度学习自然语言处理
产品应用7

模型都一样了,AI Agent 真正的差距在 Harness 层!

如今各平台接入模型趋同,AI Agent 差距体现在 Harness 层。以天工级智能体为例,其有约束先行、任务并行编排等亮点,还提供 Skill 粒度新思路,且云端运行降低使用门槛。

探索AGI
新闻资讯7

Nature:锂可逆转老年痴呆

Nature报道,补充大脑锂储备可预防甚至逆转阿尔茨海默病。研究通过小鼠实验发现,乳清酸锂能逆转神经病变、消除记忆障碍。此前锂多用于精神药物,此次发现或为老年痴呆治疗带来新方向。

量子位
算法论文8

CVPR2026 | Streamo:让大模型变成实时流式交互助手

香港浸会大学联合腾讯优图实验室提出 Streamo,将‘何时回答’变为模型预测的 token,通过端到端训练框架把离线视频模型转化为实时流视频助手,还构建 Streamo - Instruct - 465K 数据集,实验效果良好。

机器之心
开源动态8

开源即爆火!英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型

英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型,实现视觉、音频、语言统一理解。它性能竞品,架构有创新,数据引擎庞大。实验有重要洞察,在多场景表现佳,代表全新AI范式。

机器之心
开源动态8

SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

PaperAgent
算法论文8

VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现4倍推理加速,实验验证其高效通用。

机器之心