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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

AI科技评论
产品应用8

Sora 2 中国首测?Open AI 这次真成了!

OpenAI提前发布Sora 2模型,可克隆音色,支持多语言。还推出似AI版抖音的社交APP,免费生成视频。测试显示,它有世界知识,能多参生成、自动切镜头,在多方面表现出色,但版权限制严,部分一致性待提升。

歸藏的AI工具箱
新闻资讯8

WAIC机器人探展:我被全场最靓的崽「Moz1」种草了

2025 年世界人工智能大会上,千寻智能的人形机器人 Moz1 大放异彩。它搭载自研 VLA 模型 Spirit v1,具备强大泛化能力,硬件也有多项突破。千寻智能全栈自研技术,资本持续加码,有望推动具身智能商业应用。

机器之心
新闻资讯7

把 RAG 做成主流的公司,现在开始“做空”RAG 了

Pinecone 曾将 RAG 定义成大语言模型 grounding 标准范式,如今却宣布 RAG 时代结束。它推出面向 Agent 的知识引擎 Nexus,提出“知识编译”概念,称能提高任务完成率、降低 token 开销,整个 AI 世界都在将“推理”往上游移动。

AI前线
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无法蒸馏的美国市场,谁在分食 Frontier Labs 百亿美金预算?

本文围绕美国数据市场展开,分析了数据赛道的投资判断、公司增长难题、需求结构、最新趋势等。指出数据虽重要,但外部数据公司份额难线性外推;真实世界数据成新热点,各细分领域格局和投资方向不同。

海外独角兽
新闻资讯7

DeepMind AlphaProof 前负责人谈2025年IMO

前Google DeepMind AlphaProof项目联合负责人Rishi Mehta发布关于2025年IMO结果的分析。今年OpenAI和Google DeepMind双双宣布达到金牌水平,解法各有特点。Mehta预测前沿大语言模型明年或开箱即用获奖牌,未来6个月内或攻克非平凡开放数学问题。

AGI Hunt
算法论文8

Make SFT Great Again!从SFT到DFT:一权重之差,泛化之跃

大型语言模型的监督微调(SFT)简单高效,但泛化能力弱于强化学习(RL)。本文直击 SFT 核心缺陷,揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”,并提出仅需单行代码修改的动态微调(DFT),实验表明其效果显著。

深度学习自然语言处理
新闻资讯7

Claude 小升级就赢了OpenAI 9年“开源神作”?高强度推理直接歇菜、幻觉率高达50%,写作还被Kimi 2吊锤?

OpenAI发布首个开源语言模型系列gpt - oss,包括gpt - oss - 120b和gpt - oss - 20b,可在Hugging Face下载。同期谷歌Deepmind推Genie 3,Anthropic放出Claude Opus 4.1。Claude Opus 4.1编程性能提升,实测编码能力强于gpt - oss。gpt - oss虽有亮点,但幻觉率高、实测效果不佳。

AI前线
产品应用8

Meta「分割一切」进入3D时代!图像分割结果直出3D,有遮挡也能复原

Meta MSL实验室发布三维重建模型SAM 3D,其家族的两个新模型能将2D图像转为3D重建模型,性能优异。同时,此前投稿ICLR 2026的SAM 3也亮相,可克服传统模型局限,在多项任务中刷新SOTA。

量子位
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独家 | CMU博士、UCSD助理教授黄碧薇创立「原识之智」,聚焦因果推理方向

AI科技评论独家获悉,CMU博士、UCSD助理教授黄碧薇创立上海原识之智科技有限公司,切入具身智能基础层相关的因果推理方向。当下大语言模型在符号世界表现出色,而机器人缺乏因果推理能力,原识之智项目已获顺为资本早期投资。

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