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具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管
英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。
LinearRAG:一种免关系提取的高效 GraphRAG 图构建方法
研究指出 GraphRAG 模型在实际应用中表现常不如朴素 RAG 方法,原因是自动构建的知识图谱质量不佳。为此提出 LinearRAG 框架,有三大核心创新,在四大基准数据集上全面超越现有方法,代码和数据已开源。
阿里、南开大学发布免训练,视频大模型创新压缩方法
视频模型序列化处理影响推理速度与扩展性,传统token压缩方法在视频理解中有问题。阿里通义实验室与南开联合发布LLaVA - Scissor,用SCC方法和两步时空压缩策略,实验显示其性能优于其他方法。
2025「中国最具价值 AGI 创新机构 TOP 50」发布
2025年中国AI行业新应用、新产品不断涌现。Founder Park从商业价值创新等四维度选出50家AI创业先锋,涵盖大公司新产品、垂直赛道头部公司和初创企业等,还介绍了如阿里生意管家、ACE Studio等众多创新产品。
具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。
AI生图免训练提速1000%,办法:最简洁的“三阶段流水线”
AI画图速度慢,过往主流加速方法有局限。MrFlow团队提出三阶段流水线,在Qwen - Image等模型上实现10倍以上端到端加速,生成效果好,优势显著,还能与时间步蒸馏叠加,且完整开源。
谷歌最强具身大脑发布!波士顿机器狗瞬间人模人样
Google DeepMind发布机器人推理模型Gemini Robotics - ER 1.6,搭载它的波士顿动力机器狗能精确读仪表数字。该模型是第三代,在空间推理等方面显著提升,还新增读仪表能力,且是谷歌迄今最安全的机器人模型。
弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现
近日,深度机智用人类学习范式在国际 Benchmark 上击败巨头,成果两会首日被央视报道。其全新架构源于一年多积累。英伟达也有人类学习尝试。深度机智构建全栈技术矩阵,成果显著,3 月底成果将开源。
谷歌Veo 3.1更新:更一致性、更具创造力和控制力
谷歌Veo 3.1发布更新,实现角色、背景与物体在动态场景中的高度一致性,支持基于参考图片创建视频、原生竖屏模式及1080p和4K分辨率升频,精准控制素材,提升创作体验。
具身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8
原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。