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视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL
数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。
Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库
Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库Dexbotic,面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件,有五大特征,还推出开源硬件,未来将持续投入生态建设。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。
全球首个世界统一模型发布,机器人家庭成员来了!
自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B,它打通视觉、听觉等模块,让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力,通过真实家庭数据形成数据飞轮,助力其融入家庭。
藏在机器人指尖的AI底座:一家触觉公司的野心|甲子光年
本文指出机器人产业正补触觉这一课,2026年以来触觉成具身智能热门方向。但给机器人装传感器不代表其有触觉。以他山科技为例,剖析其全栈布局,探讨让机器人从物理世界获经验的路径及产业发展机会。
让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen
NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。
对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。
苹果传统强项再发力,视觉领域三种模态终于统一
苹果在大模型领域常受挫,但计算机视觉研究是其强项。其研究团队提出 ATOKEN,这是首个能在主要视觉模态统一处理的分词器,兼顾重建质量与语义理解,成果朝通用视觉表征迈进一步。
AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导!北大清华提出WaveFormer,首创波动方程建模视觉
北大清华团队在AAAI 2026 Oral论文中提出WaveFormer,首创用波动方程建模视觉。它将特征传播写成欠阻尼波动方程,实现频率 - 时间解耦,在多任务验证中速度、效率与精度全面超越。
Jina-VLM:可在笔记本上跑的多语言视觉小模型
Jina AI 发布 2.4B 参数量的视觉语言模型 Jina-VLM,在多语言视觉问答任务达 SOTA。它引入注意力池化,连接视觉与语言基座,支持 29 种语言,能高效处理问答等任务,对硬件需求低。