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中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。
春晚武BOT论文来了!王兴兴署名,同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文,王兴兴署名,同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架,打破学习和物理可执行性瓶颈,在高保真度与可扩展性间权衡,经测试在真实硬件上表现出色。
机器人GPT时刻!英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
英伟达发布世界动作模型 DreamZero,通过耦合视频生成与动作预测,让机器人有物理直觉,能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习,适配不同机体,还经优化实现高速推理。
突破40年Dijkstra算法瓶颈,清华教授等颠覆教科书!斩获STOC最佳论文
清华大学教授段然提出最短路径新方法,击败经典Dijkstra算法,突破40年排序瓶颈。该算法不依赖排序,运行更快,摘得STOC最佳论文,团队正优化追求更快速度。
OpenAI杀疯了!内部神秘模型首次斩获信息学奥赛IOI 2025金牌,碾压98%人类选手
OpenAI研究员官宣其内部研发的AI推理系统在2025年国际信息学奥林匹克竞赛获金牌,超越98%人类选手。该系统在模拟人类环境下靠推理解题,用通用模型,一年间成绩大逆转,近期在多赛事表现出色。
机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?
经典强化学习动作空间离散有限,但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha,将智能体行为树映射到潜空间,构造密集奖励、剪枝等,在基准测试中效果显著。
数据邪修大法好:仅用文本数据就能预训练多模态大模型
多模态大模型研发中,行业认为无图文对就无多模态能力。但ReVision研究表明,预训练阶段昂贵配对关系非必需,利用非配对数据统计信息修正文本表征,能实现跨模态互换,降低成本。
首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。
他救了OpenAI、年赚过亿、三家明星CTO,却自曝跟不上AI发展了!硅谷大佬告诫:不是马斯克,就别碰大模型
Bret Taylor履历丰富,曾助力OpenAI解决危机。他认为AI市场将分化为前沿基础模型、AI工具层和应用型AI三个板块,不建议普通创业者做基础模型,看好应用型AI中Agent生态。还分享创业、编程等多方面见解。