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RSS 2025|从说明书习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能习框架Manual2Skill

新加坡国立大邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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开源模型竟被用于窃取下游微调数据?清华团队揭秘开源微调范式新型隐藏安全风险

清华、墨尔本大团队研究指出,基于开源模型微调专有模型存在新型隐藏安全风险,开源模型发布者可埋后门窃取下游微调数据,新风险难检测、危害大,目前攻防方法待改进。

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人才黑洞!UC伯克利系主任都加入A社了

UC伯克利EECS系主任Jelani Nelson暂离大,加盟Anthropic预训练团队。他算法课播放量超2100万,研究聚焦大规模数据高效处理,这正是A社所需,此前他还在谷歌兼职。

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迈向无缝共生:大模型GUI Agent的「屏幕图灵测试」与拟人化之路

多模态大模型使GUI Agent能模拟用户执行任务,但也引发与平台的利益冲突。论文提出“屏幕图灵测试”和AHB基准评估拟人化能力,探讨拟人化策略及权衡,为Agent在数字世界共生提供指南。

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RAG搜对了却答错?德国萨尔大找到了真相丨ACL'26

RAG是大模型落地标配技术,但存在搜到文档却答错的痛点。德国萨尔大等团队提出Disco - RAG框架,在‘搜’和‘答’间加入‘读懂’环节,已被ACL 2026主会录用,在多基准测试表现优异。

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深度解析 OpenClaw 在 Prompt / Context / Harness 三个维度中的设计哲与实践

文章从Prompt、Context和Harness三个维度解析OpenClaw设计思路。Prompt工程有动态组装与文件驱动特点;Context工程含可扩展技能、上下文压缩修剪及双层记忆管理;Harness工程为模型套“马具”,保障其可控运行。

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斯坦福大博士生 Zitong Yang 完成「持续自我提升式 AI」博士论文答辩并分享视频。他针对当前模型局限提出解决方案,涵盖合成持续训练、预训练能力自我提升、迈向 AI 设计 AI 三个核心方向,引发行业关注。

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绕过Azure AI 护栏的方法及案例

本文指出Azure AI有安全漏洞,攻击者可利用漏洞绕过内容安全机制。介绍了重现步骤,阐述字符注入与对抗性机器习规避两种攻击技巧,展示攻击效果,还提及微软已部署缓解措施并给出安全建议。

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