「跨本体泛化」共找到 678 篇相关文章
让视觉语言模型像o3一样动手搜索、写代码！Visual ARFT实现多模态智能体能力
上海交大等团队推出多模态智能体训练方法 Visual-ARFT，让视觉语言模型有「工具智能体」能力，还开源项目。它能自动调用工具、拆解任务，团队构建 MAT-Bench 评测，其在多任务超 GPT-4o。
一个LoRA实现GPT-4o级图像编辑！浙大哈佛新模型冲上Hugging Face榜二
随着Gemini、GPT - 4o等把基于文本的图像编辑推向高峰，提高性能常需大量数据和大参数量模型。而浙大哈佛团队提出ICEdit，用少量数据和参数实现高质量图像编辑，媲美甚至超越商业大模型。
给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
机器人为什么要拟人？终于有人正确回答了
今年6月，英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据，深度机智以人类学习范式破局，完成全栈技术闭环，领先优势扩大。
看完智平方创始人郭彦东的这场演讲，我对 VLA 又有信心了
2026年具身智能赛道技术路线引争论，“VLA时代终结”论调扩散。智平方创始人郭彦东演讲回应，称VLA时代未终结，世界模型汇入VLA，关键变量是类脑架构，智平方技术成果和开源平台也证明VLA有生命力。
刷榜多元时序预测，性能波动0%！打破CI/CD二元对立 | ICLR'26
在多元时间序列预测领域，长期存在通道依赖（CD）与通道独立（CI）路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架，结合时空解耦架构与置换不变正则化策略，解决范式矛盾，取得优异效果。
拖拽视频编辑进入流式时代！任意时刻、任意内容，实时修改 | ICLR'26
新加坡南洋理工大学和合肥工业大学研究人员在ICLR 2026提出REVEL任务，打造免训练DragStream方法，实现视频生成时实时拖拽编辑，支持多种操作，破解两大难题，实验显示效果、泛化性佳。
nnU-Net：医学图像分割的自适应自动化框架
德国癌症研究中心团队提出 nnU-Net 自配置医学图像分割框架，能根据数据集特征自动推导预处理、网络拓扑等策略获稳健分割基线。文章介绍其原理、优缺点、评测案例及 Python 代码实现。
世界模型原生新一代范式！极佳视界斩获全球第一后，GigaBrain-0.5M*再进化
具身世界模型新一代原生范式登场，GigaBrain-0.5M*在多真实机器人任务中数小时零失误。它依托世界模型，创新引入人在回路机制，研发采用四阶段闭环训练流程，优势显著。
怎么做 Long-running Agents，Cursor、Anthropic 给了两种截然不同的思路
业界对让 Agent 长时间运行、执行复杂任务无共识。最近 Cursor 和 Anthropic 分享实践，思路不同。Cursor 用多 Agent 并行执行长时任务，Anthropic 解决单个 Agent 跨工作周期的记忆连续性问题。