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SpecKit 在成熟 Java 项目中的 AI 编码实践
文章分享SpecKit在成熟Java项目的AI编码实践,引入其作为规范管理工具,按标准化流程操作。介绍选型、环境准备、执行步骤,分析优缺点,还提及Qwen - Image解决AI绘画文字问题。
8.8K Star!真正的本地实时 Whisper 开源神器,彻底干翻云端 STT!
做实时语音转文字系统,上云端 API 贵且隐私难保障,本地跑 Whisper 延迟高。WhisperLiveKit 是专为本地流式语音识别优化的全栈方案,解决了 Whisper 痛点,有极速处理等功能,适用多类项目。
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
刚刚,AI视频的天花板被掀翻!测完SkyReels后飘了:我亦有成为专业导演的潜质
昆仑万维官宣上线全新一站式多模态AI视频创作平台SkyReels,同步发布模型SkyReels V3并优化多能力。实测其画布、Agent等功能玩法多,还打通多模态边界,将巩固昆仑万维地位,加速人人专业创作愿景到来。
HF日趋榜一!真端到端模型AutoDeco终结手动调参解码
大语言模型手动调参解码繁琐,腾讯AI Lab王琰团队联合港中大(深圳)唐晓莹教授团队推出AutoDeco架构,通过创新训练策略让模型动态预测解码参数,在多模型实验中表现出色且已开源。
清华首提通用大模型滤波方法,实现零样本状态估计|NeurIPS'25
清华大学李升波教授团队在NeurIPS 2025提出LLM - Filter通用滤波器,将状态估计融入大语言模型推理框架。它能解决传统方法泛化性差问题,在未见过系统中实现零样本状态估计,有望成基础模型。
单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
0.027B手机AI模型,估值2亿美金,三个清华学霸如何获得国际大学生创新大赛冠军
10月15日,清华万格智能团队“基于类脑架构的下一代通用模型与智能体生态”获中国国际大学生创新大赛(2025)冠军。团队由三个清华本科生创立,此前已完成融资,估值达2亿美元。其智人HRM模型有诸多优势,还研发出顶尖气候预测专家模型。
稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。
基础模型已颠覆科研,进入第五范式!港科大综述113篇论文 | NeurIPS'25
港科大论文指出,随着科学问题复杂度提升,传统科研范式显露出局限。基础模型(FMs)横空出世,具备通用性、规模与知识覆盖、推理与生成能力,可能引领科学进入第五范式,但也面临偏见、幻觉等问题。