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人形机器人终于学会洗碗了

Figure机器人学会洗碗，用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构，无新算法和特殊工程，仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型，同一系统增数据就能学新技能。

CVPR 2025 于 6 月 11 日至 15 日在美国纳什维尔举行，MMLab@HKU 携 24 篇高质量论文亮相。其还是三项国际竞赛的发起与主办方，主办六项前沿活动，研究成果展示了多领域进步。

这一年AI在各领域发展迅猛，影响产业与社会底层逻辑。在此背景下，Founder Park发起调研，面向AI领域企业，聚焦AGI产业各层，从多维度评选50家创新机构，公布了各阶段时间安排。

Meta开源的Astryx大更新，改造成Agent适配设计系统。它已在Meta内部演进8年，支撑13000+应用，提供150+可访问、可主题化的UI组件及开发工具，让人和AI用同一套语言。

2026年ICLR最佳论文对Transformer做深度思维体检，指出其架构真正威力在于描述概念时比RNN等简洁指数级甚至双重指数级，但验证其内部逻辑计算成本高昂，为解释其能力开新窗。

Transformer作者Illia Polosukhin重造安全版龙虾IronClaw。OpenClaw安全状况差，IronClaw用Rust重写，建立四层防御，还能防提示注入。其背后是NEAR更大构想，目标是用户掌控数据和资产。

传统TTS模型对个人开发者和边缘设备不友好，最近Github上开源的Pocket - TTS仅100M参数，能在普通CPU上超实时语音合成，支持语音克隆，安装简单，适合多种本地语音开发场景。

清华大学TSAIL实验室和生数科技联合开源视频生成加速新框架TurboDiffusion，能让视频生成在保证质量下最高提速200多倍，单张显卡就能运行，还整合四项关键技术，有诸多应用意义。

华中科技大学、北京邮电大学等多所高校研究团队共同推出纯多模态开源LLM——Perception-R1，该模型用强化学习优化视觉感知，目前论文和代码均已开源，其在视觉任务上表现出色，为后续研究提供强大baseline。

2025年以来，大模型应用飞速发展，以OpenClaw为代表的开源框架是变革催化剂，但其在企业级生产环境有缺陷。理想汽车以阿里云ACS Agent Sandbox及ACK为核心，为Agent构建专属‘沙箱’，解决落地难题。