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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
CVPR 2025 Oral | DiffFNO:傅里叶神经算子助力扩散,开启任意尺度超分辨率新篇章
本文由圣路易斯华盛顿大学与北京大学联合完成,提出DiffFNO以神经算子赋能扩散架构,支持高质、高效、任意连续倍率超分,介绍其核心思路、组件及优势,在多数据集上领先SOTA方法,为超分提供新思路,适用于多领域。
神秘「牛来」模型果然是智谱!GLM首个原生多模态,还用的国产卡
神秘模型「牛来」真身曝光,是智谱刚开源的 GLM - 5.3 Flash,为 5 系列首个原生多模态模型。它尺寸小能力强、价格低,用国产卡,实测多模态和 Coding 能力出色,架构全新,开源后将模型、算力和生态结合。
感谢 OpenClaw,国产大模型终于知道怎么挣钱了
OpenClaw作为免费开源项目,重新定义Token消耗量级,催生‘超级Token耗散场景’,倒逼模型厂商推出‘Token Plan’。多家国产模型厂商跟进推出‘龙虾套餐’,云平台也下场布局。但OpenClaw面临配置门槛、任务稳定性和必用场景等问题。
TEN VAD 开源:低延迟、高准确率,提升「语音 Agent」上限就靠它!
TEN-VAD是专为实时流式语音场景优化的开源模型,能解决语音交互中常见问题。它轻量级、跨平台、高性能、低延迟,获大佬背书,在多场景是必选组件,是语音交互里易被忽略却难替代的一环。
视觉语言模型“扫地僧”:360低调开源FG-CLIP2登顶29项全球基准测试 | 甲子光年
两周前,360人工智能研究院低调开源FG - CLIP2,它在29个公开基准测试中超越Google和Meta的模型。该模型实现局部细粒度识别和原生双语对齐,为AI视觉理解设新基准,已服务开发者并在多领域落地。
曾经年薪百万的架构师,如今是否要靠AI保饭碗?对话5位顶尖架构师:未来的架构师,不写代码也得懂AI
本文围绕AI时代架构师角色转型展开深度对话,多位专家认为AI引发架构师角色定位转变,架构师需将重心转向战略层面,新职业形态涌现。AI提升架构治理效率,也带来范式变化,架构师应积极拥抱变化。
开源大模型SOTA又刷新!中国MiniMax M2全球排名第五,开源榜一
中国AI独角兽MiniMax发布模型M2,刷新开源SOTA。它采用混合专家架构,平衡了智能、速度和成本。在多个权威测试中表现优异,价格仅为Claude 3.5 Sonnet的8%,还提供多种部署方式和限时免费服务。
超越GPT-4o和Gemini 2.5!小米MiMo-Audio音频大模型真香
小米推出MiMo - Audio大模型,预训练数据超1亿小时。它在多个基准测试成开源7B模型SOTA,开放相关资源。分词器表现佳,有全新架构,在音频理解、对话、推理等方面表现出色,还集成TTS功能。
智谱AI、清华开源新视觉大模型:刷新41项纪录,同级别最强
智谱AI与清华联合开源GLM - 4.5V视觉大模型,它基于GLM - 4.5 - Air开发,架构独特。在42项主流测试中创41项新纪录,多领域表现超Qwen2.5 - VL等模型,还采用新训练策略。