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机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了
今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。
大模型是「躲在洞穴里」观察世界? 强化学习大佬「吹哨」提醒LLM致命缺点
加州大学伯克利分校副教授、强化学习大牛Sergey Levine在博客指出,当前大语言模型(LLM)只是对人类大脑和思维的间接「扫描」,如同被困洞穴看人类智慧「投影」,无法代替真正思维。
量化噪声竟是RL秘钥?QeRL:高效强化学习新范式,一场噪声引发的性能革命
近年来,大语言模型在复杂推理任务中面临挑战,强化学习虽更接近人类推理过程,但训练“烧资源”。论文《QeRL》提出量化不仅能压缩模型、节省资源,还能增强模型探索能力,QeRL框架实现训练速度提升、内存占用减半。
Andrej Karpathy 开炮:智能体都在装样子,强化学习很糟糕,AGI 十年也出不来
本周五,Andrej Karpathy 长达两小时多的采访视频引发关注。他直言行业步子迈得太大,嘲讽 AI 现状夸大、脱离实际。他认为智能体成熟需十年,强化学习糟糕,还探讨了 AGI、人类学习、教育未来等多方面问题。
让AI自己“炼数据”!DataChef开源:用强化学习自动生成LLM数据配方
上海人工智能实验室联合复旦大学开源DataChef,它能通过在线强化学习自动生成LLM数据配方。实验显示其能力逼近Gemini - 3 - Pro,超越人类专家设计算法,解决传统数据工程难题,推动大模型数据工程迈向新范式。
AgentFly:重塑Agent,无需微调LLM,如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数,缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly,不更新LLM权重,在多基准测试表现出色,为构建通用智能体提供新范式。
假设 AI 未来真的能在写代码和系统设计上超过人类,那还有必要学习编程和系统设计吗?
文章围绕AI未来在编程和系统设计上能否超人类展开探讨。分析AI编程效率未达预期的原因,指出短期内不会有完全面向AI的软件架构,还强调学习编程和系统设计知识可培养解决问题的能力。
强化学习大本营新作:如何破解「学新忘旧」困局
阿尔伯塔大学强化学习团队提出FAME框架,解决持续强化学习“学新忘旧”问题。团队先定义基础概念,将知识整合写成优化问题,再受人类学习机制启发设计FAME,实验优势明显。研究还探讨持续学习的产业价值。
经典之作!Agent无需奖励也能学习:通过“早期经验”的Agent Learning
该论文提出‘早期经验’范式,让智能体通过执行动作、观察结果状态学习,无需外部奖励。它能降低数据依赖,提升泛化与鲁棒性。实验显示,其在多样环境中效果出色,为智能体训练提供新思路。
中美 NeoLab 对话:模型和 Agent 如何实现「持续学习」?
在新加坡 AGI Playground 2026 舞台上,AMI Labs 林敏和 Mind Lab Andrew Chen 深度对谈,探讨 Agent 如何将经验转化为能力、持续学习。两人对持续学习给出不同答案,还讨论记忆、学习等基础问题及解决办法。