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感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

企业数字化转型中，业务人员受 SQL 语法限制，Text-to-SQL 也有不足。DataAgent 基于 Spring AI Alibaba 生态而生，能输出带图表、逻辑和洞察的报告，还通过多项核心技术解决企业数据决策难题。

文章以租赁导购助理“小不懂”为例，介绍Tool Use训练数据合成方案。先分析训练数据的目标与难点，提出动态多智能体对话生成框架，阐述多轮数据、复杂问题合成及过滤方案，展示数据和模型效果，还提及未来工作方向。

2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。

传统观点认为大型语言模型预训练应过滤“坏数据”，但论文《When Bad Data Leads to Good Models》提出反直觉观点，适度加入有毒数据，通过后训练技术可降低模型毒性，保持一般能力，挑战常规做法。

2026年是数据要素价值释放年，数据资产交易却面临合规与安全难题。中国电子商会归口、智合标准中心组织编制《企业数据要素流通交易合规指南》团体标准，涵盖多核心模块，有三大亮点，现征集起草单位和专家。

AI时代，数智化底层是基建深耕。企业要构建多模态数据湖，因其能处理多模态数据，唤醒沉睡数据，驱动业务，还提供工程确定性。火山引擎给出升级路线及选型指南，其多模态数据湖已在多行业落地。

在2025云栖大会上，浩鲸科技推出「鲸智百应」企业AI操作系统。它从六大维度让企业成「AI原生组织」，如统一认知搭建底座、智能执行让AI成主力等，助力企业解决AI应用根本问题。

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。

近年来文本驱动动作生成有进展，但受限于数据集质量。Snap团队提出SnapMoGen数据集和MoMask++模型。前者有2万条动作片段和12.2万条文本描述，后者建模更有效，还结合LLM提升适用性，但二者都有局限。