「全身协同」共找到 413 篇相关文章
Current Robotics 发布 Curr-0：以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0，解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练，基于HumanEx采集数据，还构建多物理模态交互世界模型，是全栈具身智能基础设施成果。
大小模型协同架构在金融智能投顾中的应用与挑战
本文整理自北银金科高级算法专家尹辰轩分享，介绍大小模型协同架构下的大模型投顾方案，能解决幻觉问题、优化回答深度。还提到 12 月 19 - 20 日 AICon 北京站聚焦多热门方向。
告别「面瘫」配音，InfiniteTalk开启从口型同步到全身表达新范式
传统video dubbing技术有局限，新兴模型也有问题。美团视觉智能部研发的InfiniteTalk引入‘稀疏帧video dubbing’，实现口型、表情、肢体与音频自然对齐，解决长视频生成难题，技术已开源。
行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。
以AI革新研发：从数字协同到智能工艺的全链路升级
文章介绍“数字化大研发体系”，Geega捷做设计研发协同平台从三维度重塑研发管理，解决五大问题；Geega工艺专家数智引擎系统让工艺环节智能化跃升，该体系能带来立体价值，提升企业效率。
首次披露！DeepSeek V3 发布软硬一体协同训练论文，公开「降成本」秘诀
DeepSeek团队发布论文《洞察DeepSeek - V3：规模的挑战和对AI架构硬件的思考》，从硬件架构和模型设计双重视角，探索其经济高效的大规模训练和推理方法，介绍了设计原则、低精度驱动等多方面内容及降成本秘诀。
清华、北大，上海交大等发布人机协同训练框架，让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans，能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言，构建数据集，经格式转换、速度调整等处理后训练模型，实验验证其有效性，且数据、代码和模型已开源。
分享5个Claude Code + 飞书的超实用Agent办公玩法。
本文分享Claude Code与飞书结合的5种办公玩法，如为会议系列建知识库、工作复盘、自动化对接流程、生成协同画板、自动报销审批等，还介绍飞书CLI能力及安装方式，展现其提效与协同潜力。
明略科技吴明辉：企业级Agent的“精度陷阱”与人机协同重构之路
2025 年 12 月 19 日，明略科技创始人吴明辉在 AICon 大会分享《可信 Agent 的规模化之路》。他指出企业级 Agent 存在“精度陷阱”，建议重新设计人机分工，让 AI 执行 Task，人定义目标、校验结果、审计逻辑。
AlphaGo作者领衔，8个机械臂协同干活0碰撞，DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习，可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习，解决多机器人协作复杂问题，实验表现出色。