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说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。

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谢赛宁团队新作:不用提示词精准实现3D画面控制

谢赛宁团队新发布的Blender Fusion框架,结合图形工具 (Blender) 与扩散模型,让视觉合成不再仅依赖文本提示,实现精准画面控制。其核心是对现有技术高效组合,还透露两项训练技巧提升泛化性。

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一篇讲透Agent自进化飞轮怎么搭:评测→记忆→落地→控制

文章指出多数团队评测、记忆、Self - Improve 拆分做,飞轮难转,原因是环节衔接断链。基于行业研究及实践,提炼评测→记忆→落地→控制四齿飞轮方法论,阐述各环节核心矛盾、建设要点、避坑指南及咬合形成飞轮的方法。

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Claude Code 最佳实践:从「能用」到「用得好」的 15 个关键技巧

GitHub热门仓库‘claude - code - best - practice’拆透Claude Code用法。本文提炼其精华,结合经验给出实操指南,涵盖上下文管理、CLAUDE.md设置、子代理等15个关键技巧,助你用好Claude Code。

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图灵奖得主Sutton再突破:强化学习在控制问题上媲美深度强化学习?

图灵奖得主Richard S. Sutton认为未来AI发展需靠强化学习。他将2024年的SwiftTD算法拓展到控制领域,提出Swift - Sarsa算法,还设计操作性条件反射基准测试。实验显示,结合预处理方法,其性能或媲美深度强化学习。

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一张图片+ 一条音频,照片开口说话唱歌,多角色、情绪控制都拿捏了。

腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型,上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话,单角色模式已开源,技术有创新,在多数据集表现优。

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让你的 ClaudeCode 秒变 Openclaw(龙虾),连接飞书、Discord 远程控制

作者用Vibe Coding开发Agent客户端Codepilot,将Claude Code桌面端功能拓展,支持飞书等IM远程连接等。还开源Claude-to-IM及Claude-to-IM-skill项目,前者适合开发者接入IM远程控制,后者可让Claude Code与IM远程交互。

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腾讯开源 Hy-Nomas :支持自由文本与连续相机控制的交互式世界生成

腾讯混元团队开源交互式视频世界模型 Hy-Nomas,支持交替使用文本与键鼠运镜控制场景演化,单张 RTX 4090 即可部署推理,在线 Demo 已同步上线。

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ICML 2025 | 注意力机制中的极大值:破解大语言模型上下文理解的关键

ICML 2025新研究揭示,在使用旋转位置编码 (RoPE) 的现代Transformer模型中,注意力机制的查询 (Q) 和键 (K) 表示存在集中极大值,而值 (V) 表示无此模式。研究通过实验揭示其与上下文知识理解的关键联系。

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从混沌到可控:企业应用中AI Agent不确定性控制的 10 种策略

大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用,本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略,涉及技术、应用设计、管理与治理层面,还推荐了相关作品。

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