「具身世界模型」共找到 8066 篇相关文章
3个月融资亿元,流形空间证明世界模型也需要预训练 | 甲子光年
2025年5月武伟创办流形空间,成立3个月获亿元融资。他认为VLA是过渡方案,世界模型是AGI新基建。当下技术分显式物理建模和隐空间交互两派,流形空间做具身世界模型,从预训练做起,还将领域模型产品化。
“VLA和世界模型都不是终局,会有物理世界独有的模型” | 蚂蚁灵波沈宇军@AIGC2026
在2026中国AIGC产业峰会,蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利,但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局,未来会有物理世界独有的模型。
开源“裸考”真实世界,国产具身智能基座模型拿下全球第二!
国产具身智能基座模型WALL - OSS在RoboChallenge真机评测榜单获全球第二,多个单任务排第一。它是开源模型,开源程度彻底。还介绍其技术突破及团队情况,强调开源对具身智能发展意义重大。
具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据
AI机器人创业公司Generalist推出新型具身基础模型GEN-0,参数量10B+,专为多模态训练构建。该模型展现强大Scaling Law,能力可扩展,有和谐推理等特性,在多方面有突破,成果备受赞誉。
「具身原生」元年!专访原力灵机汪天才,解析具身智能的「PyTorch时刻」
2月10日原力灵机发布开源具身原生框架Dexbotic 2.0,宣布与RLinf合作。合伙人汪天才将其与RLinf结合定义为具身智能的「PyTorch时刻」。还推出具身大模型DM0和应用量产工作流DFOL,推动具身智能进入「具身原生」时代。
独家 | 乐聚发布垂域具身模型:一倍工业提效,两项榜单第一
AI科技评论独家获悉,乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA,该模型用600+小时真机数据进行中训练,能提效且减少适配与训练成本,两项指标排名第一,利好二次开发者。
北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈
北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。
从它石智航的世界纪录里,我看到了具身大模型落地干活的希望
在上海AWE展会,它石智航的A1机器人获“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录。这得益于它石自研通用具身大模型「AWE3.0」,该模型实现多项突破,推动具身智能落地。
银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。
南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。