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具身智能的无本体数据，终于有了自己的「代表作」

自变量机器人发布的Demo中，机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成，能让无本体数据获接近真机数据的训练效果，重新定义数据采集逻辑。

具身智能面临数据困局，Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能，而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。

硅谷具身智能玩家为数据发愁，中国灵初智能另辟蹊径，用数据手套采集工人操作数据，成本低且数据泛化性强。其专注物流细分场景，2026年收敛资源做深现有场景，目标推100万小时数据训练模型。

国家数据局等明确支持数据流通服务机构与人工智能企业合作，凸显数据到模型训练与产业应用环节的重要性。现有数据质量标准在产业场景有缺口，全国首部《人工智能训练数据集交付与质量验收规范》团体标准应运而生，现征集起草单位和专家。

2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。

研究聚焦RAG系统，提出全新黑盒攻击方法IKEA。它不依赖异常指令，通过自然查询提取私有信息。经多数据集测试，其效率和成功率高，还证实提取知识实用，揭示RAG系统潜在脆弱性。

Aim Security发现“EchoLeak”漏洞，利用RAG Copilot设计缺陷，攻击者无需特定用户行为就能窃取M365 Copilot上下文数据。文章详述攻击流程、利用方法，此研究在AI安全领域有多项突破。

雷峰网举办具身智能数据线上论坛，三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻，分享真机数据稀缺解决方案，认为仿真合成数据是必经之路，还谈及产学协同、数据服务等内容。

ChatGPT存在“零点击攻击”安全问题，攻击者可通过向第三方应用文档注入恶意提示，窃取用户敏感数据和API密钥。OpenAI虽采取防范措施，但攻击者仍能绕过。专家为企业提出防范建议。

谷歌DeepMind研究团队发表论文提出生成式数据精炼（GDR）方法，不直接生成新数据，而是用大模型净化原始数据，保留有用信息。该方法能解决数据枯竭、隐私等问题，实验显示效果良好。