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NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」
北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架,仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据,缓解数据稀缺问题,已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。
独家专访临界点CEO乔天杰:机器人运动会7冠背后,灵巧手真正该比什么?|甲子光年
8月22 - 26日,第二届世界人形机器人运动会举行,灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜,CEO乔天杰接受专访,探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。
一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
大模型终于能“听懂”云操作了?
本文介绍通过MCP Server和大模型结合实现云产品管理的自然语言操作。作者分享上手体验、探究原理、进行代码验证,解决使用问题,还提出后续优化方向和未来展望,如拆分MCP Server、建立云产品Agent等。
我在手机上也能操作AI OS
作者介绍其AI操作系统,由OpenCode加newtype Profile插件及内容仓库构成。此前只能桌面端操作,现通过OpenCode服务器模式和Discord bot,实现手机与系统打通,让记忆资产随时可用,提升内容生产效率。
Agent记忆系统:6大核心操作全景解读
自LLM进入Agent时代,记忆模块成研究重点。以往研究有缺憾,作者提出全面AI记忆研究框架,对记忆表示分类,引入六种基本记忆操作,并映射到多方面,还阐述各部分具体方法。
飞轮“倒转”,灵巧手厂商困在夹缝里
2024年具身智能焦点转向灵巧手,初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级,投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确,降本成唯一共识,行业陷入“降本缺规模”死循环。
Talos Linux:为 Kubernetes 操作带来不可变性和安全性
Sidero Labs开发了专为运行Kubernetes的不可变操作系统Talos Linux及集群生命周期管理平台Omni。InfoQ采访Sidero团队,探讨其以极简和安全优先理念简化Kubernetes操作,还谈及产品战略、应用场景等。
电脑操作、技能、连接器、工作伙伴:豆包的牌来了
最近字节有两个豆包相关新闻,一是在训练超大模型,二是反对模型蒸馏。豆包上线大批 Agent 相关工作任务能力,覆盖办公场景,如电脑操作、技能商店等,过程流畅且可观察,还更新移动端,实现远程控制。
USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。