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长程执行成具身智能必考题，墨奇的答案是Agentic-Native｜甲子光年
具身智能中长程执行成关键问题，墨奇智能发布具身模型架构MoRA，提出Agentic - Native技术路线，让Agentic能力原生存在于策略模型中，还介绍了模型内部设计、所需数据等内容。
小扎打赢AI翻身仗？空降新模型长程编程夺冠，3D实测却惨遭打脸
本文报道Meta推出新一代旗舰大模型Muse Wonder系列，第三方评测显示其在长程编程、Agent任务中超越现有顶级模型，扎克伯格称Meta重回AI技术前沿，但实测暴露短板，推理成本大幅上涨。
ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%
2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。
GLM-5.1夺开源模型第一，长程任务更稳，一句话就能生成文章短视频
智谱官宣GLM-5.1开源，代码能力增强，在三项代码评测基准综合平均分上，取得全球模型第三、国产及开源模型第一。它专为长程任务设计，能8小时持续工作，还能一句话生成短视频，是平替Claude Sonnet 4.6的优选项。
人类或将沦为“NPC”！智谱创始人唐杰最新研判：LLM正从攻克长程任务到全自主进化
智谱创始人唐杰认为今年LLM技术突破点在长程任务，能在智能体环境交互完成复杂任务。随能力提升，将迈向‘无人公司’时代，人类或成‘NPC’。后续要攻克记忆、学习等技术，实现自我进化，重塑产业。
破解「长程智能体」RL训练难题，腾讯提出RLVMR框架，让7B模型「思考」比肩GPT-4o
腾讯混元AI数字人团队提出RLVMR框架，将‘元认知’理论引入RL，通过奖励‘好的思考过程’解决长程任务中智能体的低效探索与泛化难题，经其训练的7B模型表现出色。
论文深度解读：大模型（LLM）加持下的自主无人机分层智能体框架，实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文，介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合，还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
首款推理具身模型，谷歌DeepMind造！自主理解/规划/执行复杂任务，打破一机一训，还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。
CVPR 2025 Highlight｜北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual，被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势，还做了相关实验。
世界模型太慢？西交大提出Fast LeWorldModel：用「动作前缀并行预测」让动态估计加速4倍
视觉规划里世界模型‘想象’过程慢，西安交通大学研究团队提出Fast LeWorldModel，从根本改变预测方式，实验显示其提升了成功率，还大幅缩短规划时间。